[實用新型]一種仿鴨蹼波浪驅動的航行器有效
| 申請號： | 201520299075.4 | 申請日： | 2015-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN204688392U | 公開（公告）日： | 2015-10-07 |
| 發明（設計）人： | 常宗瑜;杜光超;張廣斌;楊曉光;鄭中強;于振江 | 申請（專利權）人： | 常宗瑜 |
| 主分類號： | B63H19/04 | 分類號： | B63H19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266100 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿鴨蹼 波浪 驅動 航行 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿鴨蹼波浪驅動裝置，其特征在于：包括波浪能收集裝置，動力傳輸裝置和執行裝置；
所述波浪能收集裝置包括水面浮體、導軌、滑塊、重物、彈簧和方向舵；導軌上端固定于浮體中間位置，重物固定在滑塊上，滑塊可以沿導軌自由滑動，彈簧一端連接在浮體下面，另一端連接在重物上面；在波浪上下起伏的過程中，由于彈簧和重物的共同作用，使得滑塊在導軌上移動；
所述動力傳輸裝置是一個擺桿滑塊機構，包括擺桿、連桿、輸出軸和連接桿；連桿上端和連接桿鉸連，連接桿固定于重物下端，連桿的另一端和擺桿上端鉸連，擺桿的下端和輸出軸固連；由于滑塊的上下移動，在連桿和擺桿的作用下，使輸出軸產生相對轉動；
所述執行裝置包括擺動桿、支架、轉軸、翼片、限位塊、緩沖塊和齒輪；擺動桿上端與輸出軸端部固連，擺動桿下端與支架固連；翼片固連在轉軸上，轉軸置于支架兩側；齒輪固連在轉軸兩端，相互嚙合，保證兩片翼片同步轉動，翼片的極限位置處設有限位塊；緩沖塊位于翼片上，減小翼片閉合時的沖擊力。
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