[實用新型]一種農用機械虛擬操作試驗臺

有效

• 申請號: 201520299031.1
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN204759800U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 官宗粦;敖珊
• 申請（專利權）人: 寧波道和工業設計有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及虛擬現實技術，尤其是涉及一種農用機械虛擬操作試驗臺。

背景技術

近年來，現代農業機械制造業已成為我國裝備制造業中一個十分重要的行業，農業機械的發展水平已經直接影響我國農業行業的技術水平和經濟效益，在農業中大量使用農業裝備，是提高農業機械化水平、提高農業生產率和農產品商品化率的重要手段。

隨著經濟、科技的快速發展，以計算機技術、傳感技術的發展作為支撐，虛擬化技術的出現，是信息時代的重大變革，它為企業增強生產力，提高資產利用率，并有效地管理企業運營環境提供了很好的支撐，而不同的虛擬化技術能給用戶提供不同方面的支持，目前虛擬仿真技術已應用到工業的各個環節。

農業機械的發展離不開大量的試驗和研發，由于農業機械的種類多、使用條件復雜等因素，在農業機械新機型新功能的研發過程中伴隨著大量而復雜的試驗工作，有時還需大量的試驗儀器設備，投入大量的研發費用和場地，花費大量的時間和精力，給生產廠家帶來了極大的困擾。虛擬技術的發展也為現代農業機械設備的測試、操作、維修、培訓、維護等提供了新的思路和新平臺。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種農用機械虛擬操作試驗臺，模擬近似真實的農機作業環境，驅動各試驗件的正常工作，通過操作虛擬農機的各種作業以及任務，適時調整試驗方案，達到有效縮短研發周期，提高研發效率，有預見性的降低開發風險的目的。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種農用機械虛擬操作試驗臺，其特征在于，包括操作平臺、管理控制平臺、工控平臺、人機交互平臺、虛擬仿真平臺和視景平臺，各部分之間通過數據接口連接，所述的操作平臺包括傳感器和操作界面，所述的管理控制平臺包括數據采集模塊和數據處理模塊，所述的虛擬仿真平臺包括虛擬現實場景模塊、虛擬農機現實模塊和虛擬實驗模塊。

優先的，所述的操作界面包括操作按鈕、仿真操作手柄和仿真制動裝置。

優先的，所述的數據采集模塊用于采集農機操作平臺中的各種數據，包括接線盒和數據采集卡。

優先的，所述的人機交互平臺為完成人與虛擬環境交互的硬件接口裝置，將采集到的用戶交互動作上傳至計算機處理。

優先的，所述的視景平臺用于顯示虛擬仿真界面動態，為高精度、高穩定性的液晶顯示器。

其中：操作平臺用于讓用戶直接操作虛擬農用機械，管理控制平臺用于獲取實際操作的三維數據，并經處理建立相應的虛擬操作模型，工控平臺用于驅動各試驗件的正常工作，人機交互平臺用于將操作仿真過程呈現在用戶服務器上，虛擬仿真平臺用于生成近似真實的農機作業環境，視景平臺用于顯示操作任務仿真過程。

本實用新型的有益效果如下：

一種農用機械虛擬操作試驗臺，利用虛擬現實技術，模擬近似真實的農機作業環境，驅動各試驗件的正常工作，通過操作虛擬農機的各種作業以及任務，為農用機械的新技術新機具提供低成本、低風險、見效快的研發平臺，達到有效縮短研發周期，提高研發效率，有預見性的降低開發風險。

附圖說明：

圖1：本實用新型中的一種農用機械虛擬操作試驗臺的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步介紹。

實施例1

在虛擬仿真平臺中將設定的虛擬現實場景、虛擬農機現實和虛擬實驗模塊相結合，生成的近似真實的農機作業環境，并于視景系統里顯現，操作者對可見的虛擬農機進行操作，此時數據采集模塊將會對傳感器和操作界面的信號進行采集，將采集到的數據輸出到數據處理模塊，經標定處理后建立相應的虛擬操作模型，輸出到工控平臺，并通過人機交互平臺與虛擬仿真平臺進行人機互動，從而實現對虛擬農機模型各試驗件的運作進行驅動，并通過視景系統向操作者顯示。

以上僅對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此，如果本領域技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經過創造性的設計出與該技術方案相似的結構及其實施方式，均應當屬于本實用新型的保護范圍。