[實用新型]一種無人駕駛觀測飛艇多通道無線遙控裝置

有效

• 申請號: 201520297964.7
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204614192U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 江東勝;楊國俊;呂少軍;孔德濤;陳劍迺;費傳學;林杰華;鮑紅杰;趙鵬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司六安供電公司;合肥工業大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

技術領域

????本實用新型涉及無人駕駛飛艇遙控、觀測應用領域，具體是一種無人駕駛觀測飛艇多通道無線遙控裝置。

背景技術

目前，在野外無人機領域，低空無人駕駛飛艇具有駐空時間長、穩定性好、容易操控、裝備載荷大等優點，一直受到民用市場的青睞，目前主要用于監控、航拍、觀測等領域。無人飛艇在控制上一般分為人工遙控飛艇與自主飛行飛艇兩大類。自主飛行飛艇復雜度高、成本高，一般適用于飛行作業路徑相對比較規律的場合，而對于應急處理觀測場合或需要靈活機動的觀測場合，大部分采用人工遙控飛艇執行。

對于人工遙控飛艇的無線通信鏈路大部分采用公網3G通訊或自主研發的無線方式通訊，兩種方式各有優點，當飛艇的作業區域公網沒有覆蓋或因為自然災害導致公網癱瘓時，還是要依賴自主研發的無線方式遙控。目前市面上自主研發的遙控鏈路一般都采用某一無線頻率進行數據傳輸，當飛艇飛抵環境復雜的山區作業，或飛行到某個頻率干擾比較嚴重的區域時，存在通訊聯絡失效從而導致飛艇失控的隱患。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人駕駛觀測飛艇多通道無線遙控裝置，采用二路不同特性無線通信鏈路進行冗余傳輸，當其中一路無線通信鏈路通訊質量不達標時，采用另外一路無線通信鏈路控制飛艇返回，以免飛艇失控。

本實用新型的技術方案為：

一種無人駕駛觀測飛艇多通道無線遙控裝置，包括有地面遙控發射裝置與艇載遙控接收裝置，所述的地面遙控發射裝置包括有遙控單片機，分別與遙控單片機連接的第一低頻無線模塊、第一高頻無線模塊、遙控電池和遙控鍵盤；所述的艇載遙控接收裝置包括有艇載單片機，分別與艇載單片機連接的第二低頻無線模塊、第二高頻無線模塊、艇載電池和飛艇控制器；所述的第一低頻無線模塊和第二低頻無線模塊連接，所述的第一高頻無線模塊與第二高頻無線模塊連接。

所述的地面遙控發射裝置還包括有與遙控單片機連接的顯示屏。

所述的遙控單片機和第一低頻無線模塊通過SPI總線連接，遙控單片機和第一高頻無線模塊通過SPI總線連接，遙控單片機和遙控鍵盤通過I2C總線連接。

所述的艇載單片機和第二低頻無線模塊通過SPI總線連接，艇載單片機與第二高頻無線模塊之間通過SPI總線連接，艇載單片機與飛艇控制器之間通過RS-485總線連接。

所述的遙控單片機和艇載單片機均選用ARM7單片機。

本實用新型的優點是：

本實用新型采用二種不同特性的無線通信鏈路實現信息的傳輸，當其中一路無線通信鏈路通訊質量不達標或失效時，可以通過另一路無線通信鏈路控制飛艇返回，以免飛艇失控；其中二路無線通信鏈路分別采用的不同的傳輸頻段—433M低頻和2.4G高頻頻段，其無線波長差別大，繞射特性差別大，防止同時出現通信干擾或同時出現通信盲區。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型地面遙控發射裝置的結構框圖。

圖3是本實用新型艇載遙控接收裝置的結構框圖。

具體實施方式

見圖1，一種無人駕駛觀測飛艇多通道無線遙控裝置，包括有地面遙控發射裝置1與艇載遙控接收裝置2；見圖2，地面遙控發射裝置1包括有遙控單片機11，分別與遙控單片機11連接的第一低頻無線模塊12、第一高頻無線模塊13、遙控電池14、遙控鍵盤15和顯示屏16；見圖3，艇載遙控接收裝置2包括有艇載單片機21，分別與艇載單片機21連接的第二低頻無線模塊22、第二高頻無線模塊23、艇載電池24和飛艇控制器25；第一低頻無線模塊12和第二低頻無線模塊22連接，第一高頻無線模塊13與第二高頻無線模塊23連接；其中，遙控單片機11和第一低頻無線模塊12通過SPI總線連接，遙控單片機11和第二高頻無線模塊13通過SPI總線連接，遙控單片機11和遙控鍵盤15通過I2C總線連接，遙控單片機11和顯示屏16通過內部并行總線連接；艇載單片機21和第二低頻無線模塊22通過SPI總線連接，艇載單片機21與第二高頻無線模塊23之間通過SPI總線連接，艇載單片機21與飛艇控制器25之間通過RS-485總線連接；遙控單片機11和艇載單片機21均選用ARM7單片機。