[實(shí)用新型]一種無人駕駛觀測(cè)飛艇多通道無線遙控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520297964.7
• 申請(qǐng)日: 2015-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN204614192U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江東勝;楊國俊;呂少軍;孔德濤;陳劍迺;費(fèi)傳學(xué);林杰華;鮑紅杰;趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)安徽省電力公司六安供電公司;合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 金凱

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及無人駕駛飛艇遙控、觀測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域，具體是一種無人駕駛觀測(cè)飛艇多通道無線遙控裝置。

背景技術(shù)

目前，在野外無人機(jī)領(lǐng)域，低空無人駕駛飛艇具有駐空時(shí)間長、穩(wěn)定性好、容易操控、裝備載荷大等優(yōu)點(diǎn)，一直受到民用市場(chǎng)的青睞，目前主要用于監(jiān)控、航拍、觀測(cè)等領(lǐng)域。無人飛艇在控制上一般分為人工遙控飛艇與自主飛行飛艇兩大類。自主飛行飛艇復(fù)雜度高、成本高，一般適用于飛行作業(yè)路徑相對(duì)比較規(guī)律的場(chǎng)合，而對(duì)于應(yīng)急處理觀測(cè)場(chǎng)合或需要靈活機(jī)動(dòng)的觀測(cè)場(chǎng)合，大部分采用人工遙控飛艇執(zhí)行。

對(duì)于人工遙控飛艇的無線通信鏈路大部分采用公網(wǎng)3G通訊或自主研發(fā)的無線方式通訊，兩種方式各有優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)飛艇的作業(yè)區(qū)域公網(wǎng)沒有覆蓋或因?yàn)樽匀粸?zāi)害導(dǎo)致公網(wǎng)癱瘓時(shí)，還是要依賴自主研發(fā)的無線方式遙控。目前市面上自主研發(fā)的遙控鏈路一般都采用某一無線頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)飛艇飛抵環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)作業(yè)，或飛行到某個(gè)頻率干擾比較嚴(yán)重的區(qū)域時(shí)，存在通訊聯(lián)絡(luò)失效從而導(dǎo)致飛艇失控的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無人駕駛觀測(cè)飛艇多通道無線遙控裝置，采用二路不同特性無線通信鏈路進(jìn)行冗余傳輸，當(dāng)其中一路無線通信鏈路通訊質(zhì)量不達(dá)標(biāo)時(shí)，采用另外一路無線通信鏈路控制飛艇返回，以免飛艇失控。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種無人駕駛觀測(cè)飛艇多通道無線遙控裝置，包括有地面遙控發(fā)射裝置與艇載遙控接收裝置，所述的地面遙控發(fā)射裝置包括有遙控單片機(jī)，分別與遙控單片機(jī)連接的第一低頻無線模塊、第一高頻無線模塊、遙控電池和遙控鍵盤；所述的艇載遙控接收裝置包括有艇載單片機(jī)，分別與艇載單片機(jī)連接的第二低頻無線模塊、第二高頻無線模塊、艇載電池和飛艇控制器；所述的第一低頻無線模塊和第二低頻無線模塊連接，所述的第一高頻無線模塊與第二高頻無線模塊連接。

所述的地面遙控發(fā)射裝置還包括有與遙控單片機(jī)連接的顯示屏。

所述的遙控單片機(jī)和第一低頻無線模塊通過SPI總線連接，遙控單片機(jī)和第一高頻無線模塊通過SPI總線連接，遙控單片機(jī)和遙控鍵盤通過I2C總線連接。

所述的艇載單片機(jī)和第二低頻無線模塊通過SPI總線連接，艇載單片機(jī)與第二高頻無線模塊之間通過SPI總線連接，艇載單片機(jī)與飛艇控制器之間通過RS-485總線連接。

所述的遙控單片機(jī)和艇載單片機(jī)均選用ARM7單片機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型采用二種不同特性的無線通信鏈路實(shí)現(xiàn)信息的傳輸，當(dāng)其中一路無線通信鏈路通訊質(zhì)量不達(dá)標(biāo)或失效時(shí)，可以通過另一路無線通信鏈路控制飛艇返回，以免飛艇失控；其中二路無線通信鏈路分別采用的不同的傳輸頻段—433M低頻和2.4G高頻頻段，其無線波長差別大，繞射特性差別大，防止同時(shí)出現(xiàn)通信干擾或同時(shí)出現(xiàn)通信盲區(qū)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型地面遙控發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本實(shí)用新型艇載遙控接收裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

見圖1，一種無人駕駛觀測(cè)飛艇多通道無線遙控裝置，包括有地面遙控發(fā)射裝置1與艇載遙控接收裝置2；見圖2，地面遙控發(fā)射裝置1包括有遙控單片機(jī)11，分別與遙控單片機(jī)11連接的第一低頻無線模塊12、第一高頻無線模塊13、遙控電池14、遙控鍵盤15和顯示屏16；見圖3，艇載遙控接收裝置2包括有艇載單片機(jī)21，分別與艇載單片機(jī)21連接的第二低頻無線模塊22、第二高頻無線模塊23、艇載電池24和飛艇控制器25；第一低頻無線模塊12和第二低頻無線模塊22連接，第一高頻無線模塊13與第二高頻無線模塊23連接；其中，遙控單片機(jī)11和第一低頻無線模塊12通過SPI總線連接，遙控單片機(jī)11和第二高頻無線模塊13通過SPI總線連接，遙控單片機(jī)11和遙控鍵盤15通過I2C總線連接，遙控單片機(jī)11和顯示屏16通過內(nèi)部并行總線連接；艇載單片機(jī)21和第二低頻無線模塊22通過SPI總線連接，艇載單片機(jī)21與第二高頻無線模塊23之間通過SPI總線連接，艇載單片機(jī)21與飛艇控制器25之間通過RS-485總線連接；遙控單片機(jī)11和艇載單片機(jī)21均選用ARM7單片機(jī)。