[發明專利]麥拉片旋轉吸取式取料裝置

有效

• 申請號: 201210404364.7
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN103771163A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 昆山杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H9/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種膜片取料裝置，尤其涉及一種用于麥拉片的旋轉吸取式取料裝置，適用于超薄式麥拉片的取料。

背景技術

麥拉片（mylar）是一種厚度為幾十到幾百微米的熱塑性塑料膜，其化學成分主要為聚乙烯對苯二甲酸酯。由于麥拉片具有尺寸穩定、抗撕拉強度高、耐熱耐寒性好和耐化學腐蝕性優良等特點，尤其具有超強的電氣絕緣性能，現已廣泛應用于電氣絕緣行業，特別作為家用電器、電子儀表和筆記本等電子設備內部電子組件之間的絕緣貼片，貼附于電氣元件上的絕緣區域，用以阻絕部分電子元件的電性導通并能提供保護作用。

由于麥拉片的厚度小且形狀多樣，貼附于電子元件絕緣區域部分的尺寸也較小，因此需要專門的裝置進行麥拉片的取料和貼附。目前常見的麥拉片取料裝置通常為采用一簡單吸嘴在負壓狀態下吸取麥拉片，然后通過釋放負壓將麥拉片放置在電子元件的絕緣區域上。由于電子元件絕緣區域需通過麥拉片阻隔，但導通部分卻不能因麥拉片的存在而出現斷路情況，因此麥拉片在絕緣區域上的貼附精準度非常重要。而上述結構的取料裝置在將麥拉片放置在絕緣區域上時，不能根據絕緣區域的形狀來調整吸嘴上相應形狀麥拉片的位置；此外上述結構將麥拉片放置在絕緣區域上時，麥拉片被吸嘴端部硬性抵靠于絕緣區域上，然后釋放負壓，容易造成對麥拉片的損傷，且吸嘴通常為固定大小不可更換的，不適用于多種不同尺寸大小麥拉片的取料。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明提供了一種麥拉片旋轉吸取式取料裝置，該裝置能夠調整吸嘴角度，實現麥拉片在放置過程中根據絕緣區域形狀進行精準貼附，且在放置過程中能夠減少對麥拉片的損傷，并能夠適用于各種尺寸麥拉片的取料。

本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種麥拉片旋轉吸取式取料裝置，包括吸嘴和固設于吸嘴側壁上的氣管接頭，所述氣管接頭的一端與吸嘴連通，所述氣管接頭的另一端與吸氣裝置連通，還包括一旋轉伺服電機、一旋轉軸座和一工控機，所述旋轉伺服電機與工控機電聯結，且該旋轉伺服電機能夠帶動所述旋轉軸座同軸旋轉；所述吸嘴可拆卸式固設于所述旋轉軸座上，且吸嘴能夠沿旋轉軸座的軸向進行伸縮運動；設有一位置感應承座，所述位置感應承座與旋轉軸座同軸且該位置感應承座相對旋轉軸座靜止，所述位置感應承座上沿周向固設有若干位置感應元件，所述若干位置感應元件分別與所述工控機電聯結。

其進一步的技術方案是：

所述旋轉伺服電機能夠帶動所述旋轉軸座同軸旋轉的結構是：所述旋轉軸座呈一端封閉的圓筒狀結構，該圓筒狀結構的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸，設有聯軸器，該聯軸器連接旋轉伺服電機的輸出軸和軸的自由端。

所述軸上套設有滾動軸承，所述滾動軸承裝設于軸承座上。

所述吸嘴可拆卸式固設于所述旋轉軸座上的結構是：所述旋轉軸座圓筒狀結構的周壁上沿軸向開設有兩相對的長形通孔，所述吸嘴側壁上對應兩長形通孔處分別形成一凸起，所述凸起可拆卸式卡設于所述長形通孔中，且所述凸起能夠在長形通孔中沿軸向滑動。

所述吸嘴能夠沿旋轉軸座的軸向進行伸縮運動的結構是：設有一彈簧，所述彈簧一端固設于所述吸嘴的內部，所述彈簧另一端抵靠于所述旋轉軸座封閉端的內側。

所述吸嘴的端部開設有若干吸氣小孔，所述若干吸氣小孔與所述氣管接頭連通。

所述位置感應承座套設于所述軸外部，且所述位置感應承座上沿其周向均勻固設有三個位置感應元件。

本發明的有益技術效果為：該裝置通過由工控機控制的旋轉伺服電機帶動旋轉軸座同軸轉動，沿旋轉軸的周向固設有相對旋轉軸座靜止的若干位置感應元件，旋轉軸座轉動的角度通過上述與工控機電聯接的位置感應元件測定，并由工控機控制，因此在放置麥拉片時，可根據麥拉片及絕緣區域形狀對麥拉片的位置進行旋轉調整，實現麥拉片的精準貼附；由于吸嘴采用彈簧緩沖方式，在增強吸力的同時減少了對麥拉片的損傷；此外，吸嘴可拆卸式固定于旋轉軸座上，因此可更換不同大小的吸嘴以適應各種尺寸麥拉片的取料。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的結構分解示意圖；

其中：1-旋轉伺服電機；2-聯軸器；3-位置感應承座；4-滾動軸承；5-位置感應元件；6-旋轉軸座；61-長形通孔；7-氣管接頭；8-吸嘴；81-凸起；82-吸氣小孔；9-彈簧；10-軸。

具體實施方式

結合圖1和圖2對本發明做進一步的詳細說明，以下實施例用于說明本發明，但不用于限制本發明的范圍。