[發明專利]麥拉片旋轉吸取式取料裝置

有效

• 申請號: 201210404364.7
• 申請日: 2012-10-22
• 公開（公告）號: CN103771163A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 昆山杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H9/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種麥拉片旋轉吸取式取料裝置，包括吸嘴（8）和固設于吸嘴（8）側壁上的氣管接頭（7），所述氣管接頭（7）的一端與吸嘴（8）連通，所述氣管接頭（7）的另一端與吸氣裝置連通，其特征在于：

還包括一旋轉伺服電機（1）、一旋轉軸座（6）和一工控機，所述旋轉伺服電機（1）與工控機電聯結，且該旋轉伺服電機（1）能夠帶動所述旋轉軸座（6）同軸旋轉；所述吸嘴（8）可拆卸式固設于所述旋轉軸座（6）上，且吸嘴（8）能夠沿旋轉軸座（6）的軸向進行伸縮運動；

設有一位置感應承座（3），所述位置感應承座（3）與旋轉軸座（6）同軸且該位置感應承座（3）相對旋轉軸座（6）靜止，所述位置感應承座（3）上沿周向固設有若干位置感應元件（5），所述若干位置感應元件（5）分別與所述工控機電聯結。

2.根據權利要求1所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述旋轉伺服電機（1）能夠帶動所述旋轉軸座（6）同軸旋轉的結構是：所述旋轉軸座（6）呈一端封閉的圓筒狀結構，該圓筒狀結構的封閉端軸向中心處向外沿軸向延伸形成一軸（10），設有聯軸器（2），該聯軸器（2）連接旋轉伺服電機（1）的輸出軸和軸（10）的自由端。

3.根據權利要求2所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述軸（10）上套設有滾動軸承（4），所述滾動軸承（4）裝設于軸承座上。

4.根據權利要求1或2所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述吸嘴（8）可拆卸式固設于所述旋轉軸座（6）上的結構是：所述旋轉軸座（6）圓筒狀結構的周壁上沿軸向開設有兩相對的長形通孔（61），所述吸嘴（8）側壁上對應兩長形通孔（61）處分別形成一凸起（81），所述凸起（81）可拆卸式卡設于所述長形通孔（61）中，且所述凸起（81）能夠在長形通孔（61）中沿軸向滑動。

5.根據權利要求1或2所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述吸嘴（8）能夠沿旋轉軸座（6）的軸向進行伸縮運動的結構是：設有一彈簧（9），所述彈簧（9）一端固設于所述吸嘴（8）的內部，所述彈簧（9）另一端抵靠于所述旋轉軸座（6）封閉端的內側。

6.根據權利要求5所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述吸嘴（8）的端部開設有若干吸氣小孔（82），所述若干吸氣小孔（82）與所述氣管接頭（7）連通。

7.根據權利要求1或2所述的麥拉片旋轉吸取式取料裝置，其特征在于：所述位置感應承座（3）套設于所述軸（10）外部，且所述位置感應承座（3）上沿其周向均勻固設有三個位置感應元件（5）。