[實用新型]一種試管標簽打印裝置

有效

• 申請號: 201520295585.4
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204641092U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李書田;周磊;于妙至
• 申請（專利權）人: 北京施塔爾科技有限公司
• 主分類號: B41J3/00
• 分類號: B41J3/00;B65C3/08;B65C9/02
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 商福全

技術領域：

本實用新型涉及一種試管標簽打印裝置。

背景技術：

試管標簽打印設備是化驗前試管準備設備，目前國際上雖已有試管標簽打印設備，但是結構非常復雜，制造成本高，操作繁瑣。

實用新型內容：

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種試管標簽打印裝置，結構簡單合理，制造成本低，操作簡便，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種試管標簽打印裝置，包括機架，在機架上設有試管輸送機構，在機架的頂部一側設有試管姿態控制機構和標簽打印機，所述試管姿態控制機構包括打印位置調整機構和位于打印位置調整機構下方的升降下料機構，所述打印位置調整機構包括固設于機架上的支架，在支架上部設有平行設置的左絲杠和右絲杠，左絲杠和右絲杠的同一端穿出支架至支架外側，位于支架外側的左絲杠端部和右絲杠端部分別設有一左定位從動同步輪和右定位從動同步輪，在支架上設置左定位從動同步輪的一側設有左定位驅動電機和右定位驅動電機，左定位驅動電機主軸和右定位驅動電機主軸上分別設有左定位主動同步輪和右定位主動同步輪，左定位主動同步輪和左定位從動同步輪之間通過左定位同步帶相連，右定位主動同步輪和右定位從動同步輪之間通過右定位同步帶相連，在左絲杠遠離左定位從動同步輪的一端套設有左定位驅動塊，在左絲杠和右絲杠下方的支架上分別設有一光軸，左定位驅動塊空套于兩光軸和右絲杠上，左定位驅動塊靠近機架的一側設有左定位內擺動板和左定位外擺動板，左定位內擺動板和左定位外擺動板固設于一活動設置于左定位驅動塊的轉軸上，一彈簧的一端與左定位內擺動板相連，另一端與左定位驅動塊相連，在左定位外擺動板上方的左定位驅動塊上設有左定位光電傳感器，在右絲杠靠近右定位從動同步輪的一端套設有右定位驅動塊，右定位驅動塊空套于兩光軸和左絲杠上，右定位驅動塊靠近機架的一側設有右定位內擺動板和右定位外擺動板，右定位內擺動板和右定位外擺動板固設于一活動設置于右定位驅動塊的轉軸上，一彈簧的一端與右定位內擺動板相連，另一端與右定位驅動塊相連，在右定位外擺動板上方的右定位驅動塊上設有右定位光電傳感器，在左光杠和右絲杠下方的支架上設有一主驅動壓輥軸，主驅動壓輥軸的一端穿過支架至支架外側，支架外側的主驅動壓輥軸上通過第一皮帶傳動機構與設于支架上的壓輥驅動電機相連，在主驅動壓輥軸設有主驅動壓輥，升降下料機構頂部的前輔助壓輥和后輔助壓輥與主驅動壓輥相對設置，所述標簽打印機設于支架的一側，標簽打印機的標簽出口與主驅動壓輥相對應，試管輸送機構、左定位驅動電機、右定位驅動電機、左定位光電傳感器、右定位光電傳感器、升降下料機構、標簽打印機分別與控制裝置相連。

所述升降下料機構包括支撐板，在支撐板上設有一豎直設置的基體，基體的頂部與打印位置調整機構的支架固連，基體一側的支撐板上設有升降電機，基體另一側的支撐板上設有一豎直設置的升降絲杠，升降電機通過第二皮帶傳動機構與升降絲杠相連，在基體靠近升降絲杠的一側設有豎直設置的導軌，升降絲杠的下部套設有驅動滑塊，驅動滑塊上方的升降絲杠上套設一下部滑塊，下部滑塊和驅動滑塊均活動卡裝于導軌上，在升降絲杠上方的導軌上活動卡裝一主滑塊，驅動滑塊上設有驅動勾體，驅動勾體的頂端與主滑塊的底端相抵接，主滑塊上部設有長條形孔，在主滑塊上方的導軌上活動卡裝一上部滑塊，上部滑塊的下部設有上滑塊驅動銷，上滑塊驅動銷卡置于長條形通孔內并與長條形通孔的頂端抵接，上部滑塊的頂部設有后輔助壓輥，主滑塊與基體之間設有恒力彈簧，上部滑塊與主滑塊之間設有恒力彈簧，一驅動連桿板的下部與下部滑塊遠離基體的一側鉸接，驅動連桿板的頂部設有前輔助壓輥，在驅動連桿板和上部滑塊的兩側分別設有一搖桿板，搖桿板的一端與上部滑塊的頂部通過后輔助壓輥的輥軸鉸接，搖桿板的另一端與驅動連桿板的上部通過前輔助壓輥的輥軸鉸接，搖桿板的下部設有一弧形導槽，在上部滑塊上部兩側分別設有一卡置于與其相對應的弧形導槽內的擺動限位銷，在上部滑塊下方的基體上設有一上擋塊，升降電機與控制裝置相連。