[實用新型]一種自動化定時定量全方位魚塘投料機

有效

• 申請號: 201520295581.6
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204616768U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 邢美靜;徐會成;栗江;李珂;王瑛皓;陳成軍
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種自動化定時定量全方位魚塘投料機，其特征在于：包括儲料系統、魚料傳送管道機構、控制投料量的控制系統、以及投料系統；所述儲料系統與魚料傳送管道機構連接，將魚料通過魚料傳送管道機構輸送至落料筒；

所述控制投料量的控制系統包括機械連桿裝置和PLC控制系統，所述機械連桿裝置安裝于落料筒上，包括拉桿支架、拉桿I、拉桿ⅠI、魚料控制擋板固定架、魚料控制擋板、以及定位擋片，魚料控制擋板固定于魚料控制擋板固定架上并置于落料筒的頂端，拉桿支架與拉桿Ⅰ、拉桿II分別通過銷連接，拉桿Ⅰ的上下活動帶動拉桿II移動，拉桿II帶動定位擋片從而控制魚料控制擋板橫向移動將落料筒封鎖；所述PLC控制系統包括PLC、重量感應器、繼電器、以及繼電器電控門，重量感應器、繼電器、繼電器電控門與PLC電連接，當魚料達到魚料傳送管道機構一端時，PLC控制繼電器電控門使得魚料傳送管道機構反向轉動，重量感應器感應魚料傳送量，當傳送量達到重量閾值時發送信號至PLC，由PLC控制所有繼電器電控門關閉；

所述投料系統安裝在落料筒的正下方；所述投料系統包括分料模塊、發射模塊及重置模塊；其中，分料模塊包括設置在投料箱內的存料斜板Ⅰ、存料斜板II、槽輪以及滑槽連桿、鏈輪固定軸、鏈輪I、鏈輪II、槽輪軸、投料箱擺動連桿I、投料箱擺動連桿II、連桿支架；存料斜板Ⅰ、存料斜板II分別傾斜固定于投料箱內兩相對的側壁上，槽輪通過槽輪軸固定于投料箱內，并與存料斜板Ⅰ、存料斜板II相切，鏈輪II與槽輪連接并帶動其轉動；鏈輪固定軸水平、可旋轉的固定于投料箱上部，其一端頭連接鏈輪I；鏈輪I與鏈輪II通過鏈條連接；滑槽連桿的一端連接鏈輪固定軸并帶動鏈輪I擺動，滑槽連桿的另一端連接投料箱擺動連桿I，滑槽連桿中間設有一滑槽，一滑槽桿一端固定于投料箱上，另一端位于滑槽連桿的滑槽中；投料箱擺動連桿I與投料箱擺動連桿II通過銷連接，投料箱擺動連桿II與連桿支架通過銷連接；連桿支架另一端固定在底座上；發射模塊與投料箱的底部相對應，包括發射機構、擺動機構；所述的發射機構包括帶輪Ⅰ、帶輪II、以及間隔凸起傳送帶；帶輪Ⅰ、帶輪II由間隔凸起傳送帶連接；所述的擺動機構包括擺動裝置驅動軸、曲柄以及投料裝置擺動軸；擺動裝置驅動軸帶動曲柄轉動，進而通過投料裝置擺動軸帶動投料箱擺動連桿II運動；重置模塊包括卡扣、卡扣桿、凸輪、凸輪驅動軸、凸輪推桿、拉桿I以及投料箱伸出臂；凸輪推桿與投料箱伸出臂底部相連接，凸輪由凸輪驅動軸帶動，進而帶動凸輪推桿活動，投料箱的外壁設有卡扣，投料箱移動至最低點時卡扣與卡扣桿扣合；拉桿I的下端位于投料箱伸出臂的凹槽中，上端與控制投料量的機械連桿裝置的拉桿支架通過銷連接。

2.根據權利要求1所述的自動化定時定量全方位魚塘投料機，其特征在于：所述儲料系統包括儲料箱、烘干裝置、以及攪拌裝置；儲料箱與魚料傳送管道機構連接；烘干裝置設于儲料箱的內側壁；攪拌裝置設置在儲料箱內，用于攪拌魚料。

3.根據權利要求1所述的自動化定時定量全方位魚塘投料機，其特征在于：所述魚料傳送管道機構為雙螺旋傳送管道機構，其包括內設有橫向傳送管道的雙螺旋傳送機構、雙螺旋傳動機構驅動軸、軸端帶輪、以及傳動帶，雙螺旋傳送機構驅動軸通過軸端帶輪、傳動帶帶動雙螺旋傳送機構旋轉運動；所述雙螺旋傳送機構包括滾筒、外螺旋葉I、外螺旋葉II、螺旋落料孔及內螺旋葉、外螺旋葉I、外螺旋葉II沿橫向設置的滾筒外側壁同心同軸螺旋設置，外螺旋葉I、外螺旋葉II旋向相反，內螺旋葉沿滾筒內側壁螺旋設置，內螺旋葉的旋向與物料的前進方向相同，螺旋落料孔設于滾筒的側壁上并穿透滾筒的側壁，沿內螺旋葉的螺旋軌跡排布。