[實用新型]一種無人機應急監控云臺裝置

有效

• 申請號: 201520294629.1
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204615968U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 林杰華;鮑紅杰;劉軍;孫正來;江東勝;楊國俊;周立
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司六安供電公司;合肥工業大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種無人機應急監控云臺裝置，其特征在于：包括有連接于無人機上的吊艙，連接于吊艙上的云臺，設置于吊艙上的全景廣角攝像頭、控制模塊、北斗模塊和第一無線通信模塊，設置于云臺上的熱像儀或攝像機，以及設置于地面上且相互連接的第二無線通信模塊和控制終端；其中，所述的全景廣角攝像頭、北斗模塊、第一無線通信模塊、熱像儀或攝像機均與控制模塊連接；所述的第一無線通信模塊和第二無線通信模塊無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機應急監控云臺裝置，其特征在于：還包括有設置于云臺上且與控制模塊連接的激光距離傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種無人機應急監控云臺裝置，其特征在于：所述的全景廣角攝像頭包括有前全景廣角攝像頭、后全景廣角攝像頭、左全景廣角攝像頭、右全景廣角攝像頭、上全景廣角攝像頭和下全景廣角攝像頭，每個攝像頭的視角為120度。

4.根據權利要求1所述的一種無人機應急監控云臺裝置，其特征在于：所述的云臺垂直連接于吊艙的基座上，云臺包括有安裝于云臺架上的垂直軸向轉軸和水平軸向轉軸，垂直軸向轉軸的旋轉角度為360度，水平軸向轉軸的旋轉角度為以水平方向為基準上下各旋轉45度。

5.根據權利要求2所述的一種無人機應急監控云臺裝置，其特征在于：所述的熱像儀或攝像機、激光距離傳感器并列安裝在云臺上，且保持朝向一致，其中，熱像儀或攝像機的視角為90度。