[實用新型]一種并聯式3D打印機加強型連接臂裝置

有效

• 申請號: 201520294239.4
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN204773599U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 范濤;賀琦;周保根;吳海洋
• 申請（專利權）人: 昆山市奇跡三維科技有限公司;周保根
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種并聯式3D打印機連接臂裝置。

背景技術

針對傳統直角坐標系3D打印機體積大、打印空間小，打印速度較慢等缺點，近期設計人員開發出了一種新型的并聯式的3D打印機，打印機的三對并聯連接臂在步進電機帶動下，可根據插補軟件的控制按照運算軌跡帶動擠出頭在空間內移動，打印出需要的模型。該種結構具有打印速度快，打印精度高等優點。目前并聯式3D打印機連接臂的連接方式主要有磁鐵式和關節軸承式兩種，磁鐵式通過磁鐵的吸力達到連接的效果，結構簡單安裝拆卸方便，但由于磁鐵磁力有限，在高速打印過程中經常會出現脫落的現象，造成模型打印失敗。關節軸承式通過關節軸承實現連接，結構安全可靠，但是關節軸承結構尺寸普遍偏大，安裝不便，且其在運動過程中具有死角，影響打印范圍。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的是在保留磁鐵安裝簡單快捷優點的基礎上，在不增加磁鐵尺寸的前提下，增大磁鐵對連接臂的吸附能力，從而避免連接臂在高速打印過程中頻繁出現脫落的現象，保證打印的成功率。

本實用新型提供的一種并聯式3D打印機加強型連接臂裝置，包括上部安裝座、磁鐵組合、球頭連接臂及下部的擠出頭安裝座。

所述上部安裝座與3D打印機的行走機構相連，所述球頭連接臂上端安裝在上部安裝座內，下部安裝在擠出頭安裝座內，將上部安裝座的運動傳遞到擠出頭安裝座，使其帶動擠出頭在空間范圍上下運動，打印出所設計的形狀。

進一步，所述磁鐵組合分別安裝在上部安裝座和擠出頭安裝座的凹槽內。

進一步，所述球頭連接臂兩端分別通過磁鐵組合吸附在上部安裝座和擠出頭安裝座內。

進一步，所述擠出頭安裝座利用三對連接臂懸掛在空中，并在連接臂的復合運動下實現空間內的移動。

本實用新型的有益效果：本實用新型一種并聯式3D打印機加強型連接臂裝置，在傳統只依靠單獨磁鐵對球頭連接臂進行吸附的基礎上，在不增大磁鐵尺寸的情況下，通過在磁鐵內部增加鐵芯等順磁性材料，利用磁鐵磁場使鐵芯磁化，并產生磁場，從而與磁鐵原磁場疊加，可極大地增強磁鐵組合對球頭連接臂的吸附能力，有效地減低了高速打印過程出現連接臂脫落的概率，同時還保留了磁鐵結構安裝簡單快捷的優點。

下面結合附圖和實施例對本實用新型座進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型加強型連接臂裝置的立體結構示意圖。

圖2為磁鐵組合的結構示意圖。

圖3為磁鐵組合的內部剖面圖。

附圖標記說明。

1-上部安裝座；2-磁鐵組合；3-球頭連接臂；4-擠出頭安裝座；5-行走滑車；6-擠出頭；31-球頭；32-連接桿；21-磁鐵；22-鐵芯；11-凹槽；212-圓孔。

具體實施方式

如圖所示，本實施例一種并聯式3D打印機加強型連接臂裝置，包括上部安裝座1、磁鐵組合2、球頭連接臂3及下部的擠出頭安裝座4。所述上部安裝座1在3D打印機中安裝在行走滑車5上，并可隨滑車沿豎直導軌上下移動，所述球頭連接臂3由球頭31和連接臂32組成，球頭31通過螺栓或粘合的方式與連接臂32固連為一個整體。為保證打印精度，所述6組球頭連接臂3的長度必須一致。

如圖2所示，所述磁鐵組合2包含磁鐵21和鐵芯22，所述磁鐵21外表面為圓柱形，以方便將其安裝在安裝座的凹槽11內，為了確保安裝的牢固，安裝過程中可輔助使用粘合劑。

所述磁鐵內部為空心結構，所述鐵芯22外表面也為圓柱形，且與所述磁鐵內部圓孔212直徑相同。裝配過程中，所述鐵芯22插入所述磁鐵內部的圓孔212中，二者形成形鎖合結構，為了保持裝配的牢固，可以使用粘合劑。由于鐵芯為順磁性物質。根據物理學原理，鐵芯等順磁性材料中具有許多含兩個異性磁極的原磁體，在無外磁場作用時，這些原磁體排列紊亂，它們的磁性相互抵消，對外不顯示磁性。當將其靠近磁鐵時，這些原磁體在磁鐵磁場的作用下，會整齊地排列起來，從而被磁鐵所磁化，并產生與原磁場相疊加的磁場，使原磁場得到一步增強，從而實現了在不增大原磁鐵體積的前提下，可以為球型連接臂3提供更大的吸附力，使連接臂3能夠更加牢固的吸附在安裝座內，極大地減小了其在高速打印過程中出現脫落的概率。

以上所述，僅是本實用新型較佳的實施例，包括但并不局限于上述結構，設計人員通過公知知識對其進行的簡單改進，仍均屬于本實用新型方案的保護范圍內。