[實用新型]蝶形有限轉角無刷力矩驅動機構

有效

• 申請號: 201520294024.2
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204517602U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 魏貴玲;鄧勁松;王斌
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十六研究所
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K29/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 梁展湖;李海華

1.一種蝶形有限轉角無刷力矩驅動機構，包括驅動軸和兩驅動單元，其特征在于：兩驅動單元對稱分布于驅動軸的兩側；所述驅動單元包括定子和轉子，所述定子由斷面呈弧形的定子鐵芯和嵌于其上的定子繞組構成，所述定子繞組為三相，并按星形方式連接；所述轉子由永磁體和斷面呈弧形的導磁磁軛構成，所述永磁體固定在導磁磁軛上，其中，永磁體充磁方向沿徑向，且N、S極性交替排列；兩驅動單元的定子的兩端分別通過一定子法蘭盤相連，兩驅動單元的轉子的兩端分別通過一轉子法蘭盤相連，且兩驅動單元的轉子通過兩轉子法蘭盤與驅動軸相連。

2.根據權利要求1所述的蝶形有限轉角無刷力矩驅動機構，其特征在于：所述轉子對應的圓心角角度至少為5*n；定子對應的圓心角角度至少為3*n；

式中：0±n為轉動范圍，n=6—8°。

3.根據權利要求1所述的蝶形有限轉角無刷力矩驅動機構，其特征在于：定子繞組的三相電勢相位差為120°電角度，且定子繞組的反電勢波形為正弦波。

4.根據權利要求1所述的蝶形有限轉角無刷力矩驅動機構，其特征在于：每個驅動單元的轉子永磁體磁極為5對，每一個N極和相鄰的S極之間相距角度為5度；與轉子相對應的定子上的定子繞組為三相Y型繞組，且定子繞組分布在中間的三對磁極寬度內。