[實用新型]一種新型醫療器械自動化夾具

有效

• 申請號: 201520293515.5
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204686871U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 莊立
• 申請（專利權）人: 莊立
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于醫療器械設備領域，具體涉及一種新型醫療器械自動化夾具。

背景技術

目前，我國醫療器械設備發展迅速，用于醫療器械自動化夾具多種多樣，但是仍然存在很多問題，大型醫院的夾持物體是一項必不可少的工作，而目前夾持物體大多都是由醫生手動操作機器夾持物體，但夾持的精確度有限，靈敏度低，夾持的的力度難以控制，平穩度較低，對物體的安全性比較差，夾持物體的范圍比較小，可操作性非常有限，自動化程度低，同時醫生操作的夾具也相當辛苦。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理，使用壽命長，成本低，調節范圍廣，靈敏度高，控制能力強，并能夠有效的提高工作效率的一種新型醫療器械自動化夾具。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種新型醫療器械自動化夾具，包括X軸旋轉電機、液壓馬達、輔助裝置、驅動裝置、擰緊電機、夾持裝置、聯軸器、滑動部分，所述輔助裝置包括重力感應器、無線電子監測系統、操作面板、輸入裝置、輸出裝置；所述擰緊電機設置在夾具的左右端面；所述擰緊電機與軸固連；所述夾持裝置設置在夾具本體的前端；所述聯軸器與軸相固連；所述輔助裝置設置在夾具上端面的空腔里；所述滑動部分設置在夾具本體的前后。

作為本實用新型的進一步優化方案，還包括工作刀頭，所述聯軸器包括齒輪聯軸器、制動輪聯軸器、半齒聯軸器組成，所述工作刀頭與彈簧片固連；所述夾具的左右兩側面固連有與滑道相配合的滑軌；所述滑動部分設置在夾具的右端面；所述工作刀頭與固定部分相固連；所述彈簧片設置在聯軸器左面；所述X軸旋轉電機設置在夾具前后兩面。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述軸包括前軸、后軸，所述滑動部分設置在夾具滑道的上方；所述夾具的左右兩側面固連有液壓馬達；所述驅動裝置設置在夾具的底座；所述軸的轉速通過重力感應器根據夾持重物的質量的變化而變化。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，移動方便，夾持范圍廣，靈敏度高，控制能力強，工人勞動強度低，并能夠有效的提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的小車左視圖。

圖中：1、軸；2、聯軸器；3、擰緊電機；4、X軸旋轉電機；5、夾持裝置；6、固定部分；7、滑動部分；8、工作刀頭；9、彈簧片；10、夾持端；11、鉚釘；12、滑道。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2所示，一種新型醫療器械自動化夾具，包括X軸旋轉電機4、液壓馬達、滑動部分7、工作刀頭8、彈簧片9、夾持端10、輔助裝置、驅動裝置，所述輔助裝置包括重力感應器、無線電子監測系統、操作面板、輸入裝置、輸出裝置組成；所述擰緊電機3設置在夾具的左右端面；所述擰緊電機3與軸1固連；所述夾持裝置設置在夾具本體的前端；所述聯軸器2與軸1相固連；所述輔助裝置設置在夾具上端面的空腔里；所述滑動部分7設置在夾具本體的前后。當連桿與連架桿的兩鉸接點和其中一連架桿與機架的鉸接點,三點同在一直線時,機構處于死點位置。這時,被壓緊的工件,無論有多大的反力,也無法使機構變動。于是壓頭也就不會松開。所述滑動部分7設置在夾具滑道12的上方；所述夾具的左右兩側面固連有液壓馬達；所述驅動裝置設置在夾具的底座；所述軸的轉速通過重力感應器根據夾持重物的質量的變化而變化。為了避免在使用中,因外力負載變化和機械振動的影響,將中間鉸接點,略偏于其它兩鉸接點連線的內側,以確保在最大夾緊力的情況下,始終保持夾具機構鎖定在穩定狀態而不松脫。所述聯軸器包括齒輪聯軸器、制動輪聯軸器、半齒聯軸器，所述夾具的左右兩側面固連有與滑道12相配合的滑軌；所述工作刀頭8與固定部分6相固連；所述彈簧片9設置在聯軸器2左面；所述X軸旋轉電機4設置在夾具前后兩面。此壓緊力產生于壓頭在力臂上調至距離安裝座最近的位置。?壓頭對工件的壓緊力隨壓頭在力臂上的不同位置而變，當遠離安裝座時，壓緊力減少。本實用新型結構簡單，設計合理，使用壽命長，成本低，調節范圍廣，靈敏度高，控制能力強，并能夠有效的提高工作效率。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。