[實用新型]一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端

有效

• 申請號: 201520292848.6
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN205003551U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張海呈;趙旭東;陸冰;王新濤;黃新波;劉力平
• 申請（專利權）人: 張海呈;趙旭東;陸冰;王新濤;黃新波;劉力平
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，包括測控模塊(001)、通信模塊(002)、連接線纜(003)、GSM天線(004)和GPS/BD天線，其特征在于：所述的測控模塊(001)固定到被測天線表面，磁阻傳感器(201)和加速度計(202)采集當前位置的地磁場三軸分量和重力加速度的二軸分量，經微處理單元MCU(203)運算后獲得天線的方位角、俯仰角和橫滾角姿態信息，同時微處理單元MCU(203)通過RCU接口(102)發送讀取設置電調天線的電調下傾角，再根據得到的天線電調下傾角修正天線的姿態信息，最后將天線電調下傾角及修正后的姿態信息轉換成數字信號通過通信接口(103)輸出，通信接口采用4孔航空插座與連接線纜(003)連接，將數字信號信號通過連接線纜(003)傳輸給通信模塊(002)的測控接口(302)，通信模塊(002)將通過測控接口(302)接收到的各天線的姿態信息、天線的電調下傾角、定位模塊(403)得到的當前位置信息通過以太網接口(405)、UART接口(406)、GSM模塊(407)發送到外部設備，實現遠程監控。

2.根據權利要求1所述的一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，其特征在于：所述的測控模塊(001)包括塑料外殼(101)、RCU接口(102)、通信接口(103)、外殼蓋鎖緊螺絲(104)、安裝孔(105)以及外殼內部的測控主板(106)；所述的RCU接口(102)、通信接口(103)均與測控主板(106)連接；所述測控模塊(001)的RCU接口(102)與RCU連接線纜(801)一端的4針航空插頭(802)相連，通過此接口將RCU控制命令輸出到天線內部的RCU，測控模塊(001)的通信接口(103)與連接線纜(003)一端的4針航空插頭(702)相連，連接線纜(003)的另一端通過4針航空插頭與通信模塊的測控接口(302)連接，實現測控模塊(001)與通信模塊(002)的數據通信。

3.根據權利要求2所述的一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，其特征在于：所述測控模塊(001)的RCU接口(102)為9孔航空插座。

4.根據權利要求2所述的一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，其特征在于：所述測控模塊的通信接口(103)為4孔航空插座。

5.根據權利要求2所述的一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，其特征在于：所述測控模塊的測控主板(106)包括一個3軸磁阻傳感器(201)、一個加速度計(202)、一個微處理單元MCU(203)、一個電源管理(204)，一個RS485接口(205)；磁阻傳感器(201)測量地磁的3軸分量、加速度計(202)測量重力加速度的2軸分量，得到的數字信號通過IIC總線送往微處理單元MCU(203)，微處理單元MCU(203)利用得到的地磁、重力加速度分量值計算，得到天線的姿態信息，同時通過RCU控制接口(102)讀取或者設置天線的電調下傾角度，微處理單元MCU利用電調下傾角度值對姿態信息進行修正，再將修正后的天線姿態信息通過連接線纜(003)送往通信模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于磁阻傳感器和加速度計的移動通信基站天線姿態測控終端，其特征在于：所述的通信模塊(002)包括鐵質外殼(301)、測控接口(302)、電源接口(303)、狀態指示燈(304)、GSM天線接口(305)、GPS/BD天線接口(306)、UART接口(307)、以太網接口(308)、機殼內部的通信主板(309)、GSM天線(501)、GPS/BD天線(601)；所述的測控接口(302)、電源接口(303)、狀態指示燈(304)、GSM天線接口(305)、GPS/BD天線接口(306)、UART接口(307)、以太網接口(308)均與通信主板(309)連接；通信模塊(002)的電源接口(303)與電源連接線纜(901)一端的2針航空插頭(902)相連，電源連接線纜(901)再與外部電源連接，測控接口(302)與連接線纜(003)一端的4針航空插頭(702)相連，一端的4針航空插頭(703)與測控模塊(001)連接。