[實用新型]用于醫(yī)療設備的操作控制系統(tǒng)和醫(yī)療設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520292730.3
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204925994U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 張嘉偉;陳亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海西門子醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設備領(lǐng)域，特別是一種用于醫(yī)療設備的操作控制系統(tǒng)及醫(yī)療設備。

背景技術(shù)

在某些醫(yī)療設備中，如X射線計算機斷層掃描(ComputedTomography，CT)機或磁共振成像(MRI)設備等，通常會存在各種人機接口(HumanMachineInterface，HMI)部件，以實現(xiàn)對該醫(yī)療設備的操作。以CT機為例，人機接口部件可包括：鍵盤、鼠標、腳踏開關(guān)、介入治療輔助控制設備(i-control)、控制盒和滑動門控制器等設備。

目前，各種人機接口部件都是通過直接接觸來實現(xiàn)控制的。以CT機為例，為了控制檢查床床板移動需要點按CT機架上的移動按鈕或點按一控制盒；為了關(guān)閉滑動門，需要走過去點按門控按鈕或點按遠程控制按鈕。此外，在緊急情況發(fā)生時，需要快速跑過去點按相應的按鈕。有時還需要同時控制兩個或兩個以上的部件，如介入治療輔助控制設備、腳踏開關(guān)以及電腦(PC，PersonalComputer)設備等。

這種控制方式一般情況下倒也不會有什么問題，只是控制效率較低；尤其是在進行介入治療手術(shù)等操作時，不僅需要增設專門的控制人員，而且較低的控制效率也會進一步影響介入手術(shù)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型一方面提出了一種用于醫(yī)療設備的操作控制系統(tǒng)；另一方面提出了一種醫(yī)療設備，用以提高對人機接口設備的控制效率。

本實用新型中提供的一種用于醫(yī)療設備的操作控制系統(tǒng)，包括：手勢識別裝置，用于接收一攝像頭采集的操作人員的當前手勢視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像識別操作人員的當前手勢，并根據(jù)預先存儲的手勢與手勢代碼之間的對應關(guān)系，輸出所述當前手勢對應的手勢代碼；其中，不同的手勢代碼對應不同的人機接口部件操作；和執(zhí)行控制裝置，用于根據(jù)所述手勢代碼，控制對應的人機接口部件的操作執(zhí)行。

在一個實施方式中，所述系統(tǒng)進一步包括：一個攝像頭，用于采集操作人員的當前手勢視頻圖像，將所述視頻圖像提供給所述手勢識別裝置。

在一個實施方式中，所述系統(tǒng)進一步包括：至少兩個攝像頭和一個視頻圖像選取模塊；其中，每個攝像頭用于采集操作人員的當前手勢視頻圖像；所述視頻圖像選取模塊用于根據(jù)所述至少兩個攝像頭采集的視頻圖像的圖像內(nèi)容及角度信息，從所述至少兩個攝像頭采集的視頻圖像中選取包含手勢信息較多的視頻圖像提供給所述手勢識別裝置。

在一個實施方式中，所述手勢識別裝置包括：第一存儲器，用于存儲預先設置的手勢模板以及手勢與手勢代碼之間的對應關(guān)系；第一識別模塊，用于基于皮膚紋理信息對所述視頻圖像中的手勢輪廓進行識別，并將識別出的手勢輪廓信息與所述存儲子模塊中存儲的手勢模板進行比對，得到操作人員的當前手勢；和代碼確定模塊，用于根據(jù)識別出的當前手勢及所述存儲子模塊中存儲的手勢與手勢代碼之間的對應關(guān)系，確定所述當前手勢對應的手勢代碼，并輸出所述手勢代碼。

在一個實施方式中，所述手勢識別模塊進一步包括：第二識別模塊，用于在確定所述第一識別模塊識別失敗時，基于骨架信息對所述視頻圖像中的手勢進行識別，得到操作人員的當前手勢。

在一個實施方式中，所述執(zhí)行控制裝置包括：第二存儲器和手勢代碼過濾模塊；其中，所述第二存儲器用于存儲醫(yī)療設備狀態(tài)與允許執(zhí)行的操作之間的對應關(guān)系；所述手勢代碼過濾模塊用于根據(jù)醫(yī)療設備的當前狀態(tài)以及所述第二存儲器中存儲的醫(yī)療設備狀態(tài)與允許執(zhí)行的操作之間的對應關(guān)系，對所述手勢代碼進行過濾；在醫(yī)療設備的當前狀態(tài)下允許執(zhí)行所述手勢代碼對應的操作時，將所述手勢代碼轉(zhuǎn)換為對應的控制指令輸出給對應的操作執(zhí)行部件，以使所述操作執(zhí)行部件根據(jù)所述控制指令執(zhí)行對應的操作。

在一個實施方式中，所述系統(tǒng)進一步包括至少一個操作執(zhí)行部件；每個操作執(zhí)行部件，用于根據(jù)來自所述手勢代碼過濾模塊的控制指令，執(zhí)行對應的操作。

在一個實施方式中，所述醫(yī)療設備為CT機；所述操作執(zhí)行部件包括下述部件中的任一個或任意組合：檢查床床板向里、向外移動控制部件，檢查床床板向上、向下移動控制部件，CT機架朝向、遠離檢查床傾斜控制部件，掃描開始、結(jié)束控制部件，以及開、關(guān)門控制部件。

本實用新型中還提供一種醫(yī)療設備，包括上述任一實施方式中的操作控制系統(tǒng)。

在一個實施方式中，所述醫(yī)療設備包括CT機。