[實用新型]支柱懸掛式內隔振的慣性測量組件

有效

• 申請號: 201520291427.1
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204666157U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 李榮熙;陳智超;侯志剛;盧凌燕
• 申請（專利權）人: 李榮熙;陳智超;侯志剛;盧凌燕
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C1/00;G01P15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉慣性測量組件的技術領域，尤其涉及支柱懸掛式內隔振的慣性測量組件。

背景技術

慣性測量組件是一種測量載體姿態角度及加速度的儀器，在車輛導航、無人機飛行控制、導彈導航、姿態反饋、機器人控制等方面具有廣泛應用。

慣性測量組件的內部核心傳感器分別是陀螺儀及加速度計，傳感器都具有測量范圍，如果將傳感器直接安裝在慣性測量組件的固定安裝平面上，這樣，整個慣性測量組件承受的外部振動和沖擊將直接傳導給傳感器，在振動、沖擊偏大的使用環境中，振動往往已超過加速度計的量程，為傳感器的選用帶來限制。

現有技術中，為滿足慣性測量組件在振動及沖擊的應用條件，慣性測量組件必須增加隔振結構，通常的隔振結構設置方式，是在慣性測量組件的外部加裝外隔振結構，例如使用橡膠墊，骨架支撐等，這樣，則存在著較大缺陷但是，由于外隔振結構是裸露在使用環境中，會加速外隔振結構的老化，甚至造成腐蝕等問題，而且，增加外隔振結構，增加了安裝空間及安裝步驟，例如，將慣性測量組件安裝在農藥噴灑的無人機上，通常需要對慣性測量組件加裝外隔振結構，例如橡膠隔振，鋼索隔振等，外隔振結構會增加對安裝空間、安裝操作的要求，更重要的是，這些隔振材料都會受工作環境的影響，老化、腐蝕、變形等原因造成壽命降低，增加使用成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供支柱懸掛式內隔振的慣性測量組件，旨在解決現有技術中的慣性測量組件設置外隔振結構，存在增加安裝空間以及安裝操作的要求，以及外隔振結構受環境影響，會出現老化、腐蝕以及變形等問題，導致使用壽命低以及成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，支柱懸掛式內隔振的慣性測量組件，包括外殼、底座、傳感器以及呈懸空布置的質量塊，所述外殼具有下端開口的凹腔，所述底座連接于所述外殼的下端；所述傳感器連接在所述質量塊上，所述質量塊的外周朝外凸設有安裝凸耳，所述安裝凸耳中具有安裝通孔，所述安裝通孔的內側壁朝徑向凸設有環形壁，所述環形壁將所述安裝通孔分割為上限位孔及下限位孔；所述上限位孔中設有上彈性墊，所述上彈性墊的上端面顯露在所述上限位孔外，所述下限位孔中設有下彈性墊，所述下彈性墊的下端面顯露在所述下限位孔外，且抵接在所述底座上；所述安裝通孔中穿設有支柱，所述支柱分別穿過所述上彈性墊及下彈性墊，且所述支柱的下端連接于底座；所述支柱中部朝外凸設有第一凸環，所述第一凸環抵接于所述上彈性墊的上端面。

進一步地，所述支柱的外周凸設有第二凸環，所述第二凸環位于所述第一凸環的下方，且所述支柱具有位于所述第一凸環與第二凸環之間的第一柱段，所述上彈性墊套設在所述第一柱段外。

進一步地，所述環形壁中間形成有連通所述第一限位孔及第二限位孔的連通孔，所述第二凸環置于所述連通孔中。

進一步地，所述支柱的外周設有第三凸環，所述第三凸環位于所述第二凸環的下方，所述支柱具有位于所述第二凸環與第三凸環之間的第二柱段，所述下彈性墊套設于所述第二柱段外。

進一步地，所述底座設有第一螺紋孔，所述支柱具有位于所述第三凸環下方的第一連接段，所述第一連接段的外周設有外螺紋，所述第一連接段與所述第一螺紋孔螺紋連接，且所述第三凸環置于所述第一螺紋孔中。

進一步地，所述慣性測量組件包括信號處理電路板，所述支柱具有位于所述第一凸環上方的第二連接段，所述信號處理電路板連接于所述第二連接段。

進一步地，所述第二連接段中設有第二螺紋孔，螺栓穿過所述信號處理電路板，且連接于所述第二螺紋孔中。

進一步地，所述第二連接段的上端面設有用于旋緊安裝的缺口。

進一步地，所述第二連接段的上端面及所述信號處理電路板上設有隔振墊，所述螺栓分別穿過隔振墊及信號處理電路板，連接于所述第二螺紋孔。

進一步地，所述底座的上端設有凹槽，所述凹槽與所述質量塊正對布置，所述質量塊的下端懸空置于所述凹槽中，所述質量塊的上端懸空置于外殼的凹腔中。