[實用新型]環形懸掛式內隔振的慣性測量組件

有效

• 申請號: 201520291382.8
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204666655U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 李榮熙
• 申請（專利權）人: 李榮熙
• 主分類號: G01P15/00
• 分類號: G01P15/00;G01C19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及動態檢測環境下慣性測量的技術領域，尤其涉及環形懸掛式內隔振的慣性測量組件。

背景技術

慣性測量組件是一種測量載體姿態角度及加速度的儀器，在車輛導航、無人機飛行控制、導彈導航、姿態反饋、機器人控制等方面具有廣泛應用。

慣性測量組件的內部核心傳感器分別是陀螺儀及加速度計，傳感器都具有測量范圍，如果將傳感器直接安裝在慣性測量組件的固定安裝平面上，這樣，整個慣性測量組件承受的外部振動和沖擊將直接傳導給傳感器，在振動、沖擊偏大的使用環境中，振動往往已超過加速度計的量程，為傳感器的選用帶來限制。

現有技術中，為滿足慣性測量組件在振動及沖擊的應用條件，慣性測量組件必須增加隔振結構，通常的隔振結構設置方式，是在慣性測量組件的外部加裝隔振結構，例如使用橡膠墊，骨架支撐等，但是，對于某些對安裝空間有苛刻要求的特殊應用環境，例如彈載安裝等，則限制了外隔振結構的使用，這樣，則導致慣性測量組件難以在振動及沖擊環境下保持足夠的測量精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供環形懸掛式內隔振的慣性測量組件，旨在解決現有技術中的慣性測量組件難以在振動及沖擊環境下，保持足夠的測量精度的問題。

本實用新型是這樣實現的，環形懸掛式內隔振的慣性測量組件，包括外殼、質量塊、傳感器以及內隔振結構，所述傳感器連接在質量塊的表面上，所述內隔振結構包括外環體、彈性環以及內環體，所述外環體與所述外殼固定連接，所述內環體置于所述外環體的包圍區域內，且所述外環體的內側壁與內環體的外側壁之間形成有環形區域，所述彈性環置于所述環形區域中，且懸空布置，所述彈性環分別與所述外環體及內環體連接；所述質量塊置于所述內環體的包圍區域內，且連接于所述內環體。

進一步的，環形懸掛式內隔振的慣性測量組件包括多層所述內隔振結構，多層所述內隔振結構呈自上而下堆疊狀結構布置。

進一步的，所述彈性環的上端面及下端面分別形成有環形槽，所述環形槽環繞所述彈性環布置，且所述相鄰的彈性環之間的環形槽圍合形成封閉的環形腔。

進一步的，所述環形腔內填充有氣體。

進一步的，所述環形腔內填充有用于改變所述彈性環隔振特性的慣性環，所述慣性環環繞所述環形腔布置。

進一步的，所述彈性環與所述外環體及內環體之間通過硫化工藝形成一體；或所述彈性環、外環體及內環體分別制造成型，并組裝形成一體。

進一步的，所述外環體的內側壁設有外環槽，所述外環槽環繞所述外環體的圓周布置；所述內環體的外側壁設有內環槽，所述內環槽環繞所述內環的圓周布置；所述彈性環分別嵌入于所述外環槽及內環槽中。

進一步的，所述外環體及內環體分別呈圓環狀或多邊形狀。

進一步的，所述外環體的外側壁朝外延伸有多個外凸耳，多個所述外凸耳相間隔布置，且環繞所述外環體的圓周布置。

進一步的，所述外殼包括上殼、中殼以及下殼，所述中殼中具有貫穿所述中殼上下端的通腔，所述中殼的上端形成有上端開口，所述中殼的下端形成有下端開口，所述上殼封蓋于所述中殼的上端開口，所述外環體置于所述中殼的下端與下殼的上端之間，且所述外環體的多個外凸耳延伸在所述中殼及下殼外。

與現有技術相比，本實用新型提供的環形懸掛式內隔振的慣性測量組件，外環體與外殼固定連接，外環體與內環體之間通過彈性環連接，質量塊與內環體連接，傳感器連接在質量塊上，且處于懸空布置，這樣，當慣性測量組件運用在振動以及沖擊環境中，外部對慣性測量組件造成的振動以及沖擊，通過彈性環的隔振作用，大大減低對質量塊上的傳感器的振動以及沖擊影響，從而，慣性測量組件則不需要在外部設置隔振結構，便于用戶使用及安裝，并且，慣性測量組件在振動及沖擊環境下，可以保持足夠的測量精度；內隔振結構可以根據不同的振動環境，通過結構的組合，滿足不同環境的隔振需求。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的慣性測量組件的立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的慣性測量組件的立體爆炸示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的中殼的立體示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的外環體的立體示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的內隔振結構的立體示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。