[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520291155.5
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN204668397U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧榮鑫;馬天才;戴遠(yuǎn)行;徐奭
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山弗爾賽能源有限公司
• 主分類號(hào): H01M8/04
• 分類號(hào): H01M8/04;G01R31/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

燃料電池雙極板是燃料電池堆中的關(guān)鍵部件。它將燃料電池單體串聯(lián)在一起，一側(cè)連接單體的陽極，另一側(cè)連接相鄰單體的陰極。因此，它承擔(dān)著電堆中各單體的導(dǎo)通作用，同時(shí)也起到了分隔氧化劑和還原劑的作用。

目前，機(jī)器視覺已較為廣泛的應(yīng)用于工業(yè)中，特別是半導(dǎo)體及電子行業(yè)，但燃料電池雙極板的檢測卻很少應(yīng)用機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)。這不僅造成了檢測過程中的誤檢、不準(zhǔn)確情況的發(fā)生，也造成了企業(yè)成本的上升。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)，本實(shí)用新型針對目前應(yīng)用的燃料電池雙極板提出基于機(jī)器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線檢測，降低雙極板誤用率及生產(chǎn)成本。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)，包括：用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進(jìn)行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。

其中，所述雙極板輸送裝置，包括用于傳送燃料電池雙極板的傳送帶以及用于抓取以分揀燃料電池雙極板的機(jī)械抓手，所述機(jī)械抓手與雙極板圖像處理裝置連接。

其中，所述雙極板圖像采集裝置，包括：用于系統(tǒng)照明的光源LED燈、用于檢測燃料電池雙極板是否到達(dá)預(yù)定位置的位置傳感器以及用于采集到達(dá)預(yù)定位置的燃料電池雙極板圖像的工業(yè)面陣CCD相機(jī)，所述光源LED燈、位置傳感器以及工業(yè)面陣CCD相機(jī)均與雙極板圖像處理裝置連接。

其中，所述雙極板圖像處理裝置，包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸線分別與雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置連接。

其中，所述數(shù)據(jù)傳輸線為USB數(shù)據(jù)傳輸線。

其中，所述燃料電池雙極板圖像的參數(shù)，包括：雙極板流場流道類型、流道寬度值、雙極板長度值、雙極板寬度值。

有益效果：

本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)，包括：用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置，以及用于對采集到的雙極板圖像進(jìn)行處理的雙極板圖像處理裝置；所述雙極板輸送裝置、雙極板圖像采集裝置均與雙極板圖像處理裝置連接。本實(shí)用新型針對目前應(yīng)用的燃料電池雙極板提出基于機(jī)器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線檢測，降低雙極板誤用率及生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-雙極板輸送裝置；2-雙極板圖像采集裝置；3-雙極板圖像處理裝置；10-傳送帶；11-機(jī)械抓手；20-光源LED燈；21-位置傳感器；22-工業(yè)面陣CCD相機(jī)；30-計(jì)算機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)器視覺的燃料電池雙極板檢測系統(tǒng)，包括：用于對燃料電池雙極板檢測前輸送和檢測后分揀的雙極板輸送裝置1，用于采集雙極板圖像的雙極板圖像采集裝置2，以及用于對采集到的雙極板圖像進(jìn)行處理的雙極板圖像處理裝置3；所述雙極板輸送裝置1、雙極板圖像采集裝置2均與雙極板圖像處理裝置3連接。

本實(shí)用新型針對目前應(yīng)用的燃料電池雙極板提出基于機(jī)器視覺的雙極板表面信息檢測方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線檢測，降低雙極板誤用率及生產(chǎn)成本。

所述雙極板輸送裝置1，包括用于傳送燃料電池雙極板的傳送帶10以及用于抓取以分揀燃料電池雙極板的機(jī)械抓手11，所述機(jī)械抓手11與雙極板圖像處理裝置3連接。

通過傳送帶10實(shí)現(xiàn)對燃料電池雙極板的檢測前輸送，以及通過傳送帶10與機(jī)械抓手11相配合實(shí)現(xiàn)對燃料電池雙極板的檢測后分揀。