[實(shí)用新型]一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520290844.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN204760493U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張飛武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張飛武
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)鋰電池在生產(chǎn)中分為電芯、鋼殼、蓋帽以及上下絕緣片，目前大部分企業(yè)以人工手動(dòng)組裝的方式來生產(chǎn)，不僅需要耗費(fèi)大量人力物力，鋰電池內(nèi)的石墨等有害物質(zhì)也會(huì)對(duì)人體造成一定的傷害，效率比較低，人工組裝的不到位及主觀出錯(cuò)的情況也無法避免。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型即是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備。具體來說，本實(shí)用新型所述的一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括：電芯入料倉(cāng)，包括電芯次品分離機(jī)構(gòu)；鋼殼入料倉(cāng)，包括鋼殼次品分離機(jī)構(gòu)；電芯尋位機(jī)構(gòu)，包括傳料軌、出料氣缸、分度尋位輪及步進(jìn)電機(jī)，電芯經(jīng)料軌進(jìn)入分度尋位輪；入殼機(jī)構(gòu)；點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)；極耳整理與測(cè)試機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述分度尋位輪設(shè)有磁鐵。

進(jìn)一步的，所述磁鐵設(shè)置于靠近分度尋位輪的一側(cè)表面的位置。

進(jìn)一步的，所述一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備進(jìn)一步包括沖模機(jī)構(gòu)及滾槽機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所述的一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備相比普通人力成本更低，組裝也更為精確，有效降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備的立體圖；

圖2為實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備的電芯入料倉(cāng)的放大圖；

圖3為實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備的電芯尋位機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖4為實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備的點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的放大圖；

圖5為實(shí)用新型一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備的極耳整理與測(cè)試機(jī)構(gòu)的放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型所述的一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備進(jìn)行非限制性地說明，目的是為了公眾更好地理解所述的技術(shù)內(nèi)容。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種鋰電池自動(dòng)化組裝設(shè)備100包括電芯入料倉(cāng)1、鋼殼入料倉(cāng)2、電芯尋位機(jī)構(gòu)3、入殼機(jī)構(gòu)4、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)5、極耳整理與測(cè)試機(jī)構(gòu)6、沖模機(jī)構(gòu)7及滾槽機(jī)構(gòu)8。當(dāng)然，某些機(jī)構(gòu)或者工序并不是必需的，這要視需求而定。

參照?qǐng)D2，電芯入料倉(cāng)1包括支撐機(jī)構(gòu)10、設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)上的斜板11、側(cè)擋板12及次品分離機(jī)構(gòu)，電芯在重力作用下經(jīng)所述斜板11向下滑動(dòng)，側(cè)板12環(huán)繞斜板的一周，可防止電芯脫離電芯入料倉(cāng)。次品分離機(jī)構(gòu)用于將合格電芯及不合格電芯進(jìn)行分離，在本實(shí)施例中，所述分離機(jī)構(gòu)為分度輪13，且其具有十二個(gè)分度。所述分度輪13沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯運(yùn)動(dòng)至分度輪時(shí)，合格的電芯可隨分度輪轉(zhuǎn)動(dòng)而下落到傳料軌30上；直徑過大的電芯則會(huì)被卡住，通過機(jī)械手可直接將不合格的電芯取下。所述鋼殼入料倉(cāng)2的結(jié)構(gòu)與電芯入料倉(cāng)1的結(jié)構(gòu)基本相似，在此不再贅述，合格的鋼殼直接被進(jìn)入入殼機(jī)構(gòu)4。

結(jié)合圖3，所述傳料軌30設(shè)置于電芯尋位機(jī)構(gòu)3，所述電芯尋位機(jī)構(gòu)還包括出料氣缸31、分度尋位輪32及步進(jìn)電機(jī)33。電芯經(jīng)傳料軌30進(jìn)入分度尋位輪33，分度尋位輪32是調(diào)整電芯的位置及朝向的裝置，以便于下一工序的組裝。所述分度尋位輪33中設(shè)有磁鐵34，可對(duì)電芯的極耳進(jìn)行吸附，磁鐵34靠近分度尋位輪36的一側(cè)表面，以增強(qiáng)對(duì)極耳的吸力。電芯在分度尋位輪中轉(zhuǎn)動(dòng)，直到極耳被磁鐵吸住不動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了電芯位置的調(diào)整。

參照?qǐng)D1，進(jìn)行位置調(diào)整后，電芯進(jìn)入入殼機(jī)構(gòu)4，入殼機(jī)構(gòu)4為一分度盤。鋼殼及電芯隨著分度盤旋轉(zhuǎn)180度后，下絕緣片沖模機(jī)構(gòu)（未圖示）開始工作，并沖出下絕緣片，氣爪41抓取下絕緣片，通過伺服電機(jī)控制氣爪運(yùn)動(dòng)到指定位置，并將下絕緣片放入電芯，輔助氣缸42將連接有下絕緣片的電芯推入鋼殼，下絕緣片用于隔開電芯及鋼殼。

入殼完成后，電芯及鋼殼被傳送至點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)5。結(jié)合圖4，所述點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括夾具51、點(diǎn)焊針52、可調(diào)機(jī)構(gòu)53及雙行程機(jī)構(gòu)54，所述雙行程機(jī)構(gòu)可以是氣缸，也可以是其他往復(fù)機(jī)構(gòu)?？烧{(diào)機(jī)構(gòu)53設(shè)有固定于雙行程機(jī)構(gòu)54的固定部531及連接固定部的活動(dòng)部532。所述活動(dòng)部設(shè)有滑槽533，固定部對(duì)應(yīng)設(shè)有呈凸起狀的導(dǎo)引部534，藉由滑槽533與導(dǎo)引部534的配合，活動(dòng)部532可相對(duì)固定部533上下運(yùn)動(dòng)，而點(diǎn)焊針52固定于活動(dòng)部532上，藉此可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊針的上下位置的調(diào)節(jié)。所述點(diǎn)焊針隨著雙行程機(jī)構(gòu)下行并插入電芯內(nèi)孔，并繼續(xù)下行完成點(diǎn)焊工作。焊接完成后，點(diǎn)焊針隨雙行程機(jī)構(gòu)上升而拔出電芯內(nèi)孔。