[實用新型]一種多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人

有效

• 申請號: 201520290569.6
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204701692U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 楊華琴
• 申請（專利權）人: 臨安一諾科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;A47L11/283
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：包括機器人殼體（1）和設置在機器人殼體（1）下表面的運動總成；所述運動總成包括N個行走腳（21），N為大于2的自然數，所述行走腳（21）包括可伸縮的柱塞套裝件（23）和與柱塞套裝件（23）連接的腳墊（22），機器人殼體（1）下表面設有安裝板（11），安裝板（11）上設有N個供行走腳（21）穿透的開窗，開窗面積大于行走腳（21）橫截面面積，所述行走腳（21）上端固定在安裝板（11）上，所述安裝板（11）上表面設有用于推動行走腳（21）移動的正向氣缸（31）、以及用于推動行走腳（21）朝反方向移動的反向氣缸（32）；柱塞套裝件（23）內還設有柱塞氣缸；安裝板（11）下表面的四角區域還設有4個固定支撐腳（111）。

2.根據權利要求1所述的多腳結構的樓梯清掃的保潔機器人，其特征在于：所述機器人殼體（1）包括旋轉刷頭（41）、洗滌液噴灑閥（42）、以及與洗滌液噴灑閥（42）連接的存液箱（43）；機器人殼體（1）內還設有旋轉電機（411），所述旋轉刷頭（41）由旋轉電機（411）驅動。