[實用新型]一種七軸聯(lián)動上下料玻璃數(shù)控機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520290351.0
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204639802U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳林生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市雕潤數(shù)控科技有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特指一種七軸聯(lián)動上下料玻璃數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)技術(shù)中加工過程的原材料及加工好的成品，普遍依靠人工進(jìn)行上料下料，而一般工件的加工時間在數(shù)分鐘之內(nèi)便完成，因此需要大量的人工進(jìn)行重復(fù)簡單的取、放原材料及成品的工作，費(fèi)時費(fèi)力，并且存在安全隱患，導(dǎo)致一線工作人員勞動強(qiáng)度大、工作時間長、易疲勞，影響產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量。要想克服以上缺點(diǎn)就必須用機(jī)器或機(jī)構(gòu)代替人力，因此機(jī)械手、機(jī)器人等機(jī)床輔機(jī)被用到了部分機(jī)床上，這種方式成本高、操作麻煩，普及性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種七軸聯(lián)動上下料玻璃數(shù)控機(jī)床。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種七軸聯(lián)動上下料玻璃數(shù)控機(jī)床，包括機(jī)架、上下料裝置部分、玻璃加工部分、一體式系統(tǒng)和無塵電柜，上下料裝置部分包括180°自動轉(zhuǎn)軸、玻璃伸縮欄、X2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，玻璃加工部分包括玻璃擺放臺、Z1軸加工組件、Z2軸加工組件、X1軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、Y1軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，Z1軸加工組件和Z2軸加工組件沿Z軸方向做上下位移運(yùn)動，并且Z1軸加工組件和Z2軸加工組件沿X軸方向并列分布，在X1軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下做左右位移運(yùn)動。

所述的X2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括X2軸滑軌、與該X2軸滑軌活動相配合的X2軸滑板，Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在X2軸滑板上，在電機(jī)的驅(qū)動下，X2軸滑板帶動Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)在X2軸滑軌上做左右位移運(yùn)動。

所述的Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括Z3軸滑軌、與該Z3軸滑軌活動相配合的Z3軸滑板，Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z3軸滑板上，在電機(jī)的驅(qū)動下，Z3軸滑板帶動Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)在Z3軸滑軌上做上下位移運(yùn)動。

所述的Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括Y2軸滑軌、與該Y2軸滑軌活動相配合的Y2軸滑板，所述的180°自動轉(zhuǎn)軸連接在Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，隨著Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)做前后位移運(yùn)動。

所述的自動轉(zhuǎn)軸通過180°旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，可將工件平放或側(cè)放。

所述的玻璃伸縮欄位于Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，分別存放已加工玻璃工件和未加工玻璃工件，玻璃伸縮欄可依據(jù)玻璃大小進(jìn)行調(diào)整。

所述的玻璃擺放臺個數(shù)至少有2個，沿X軸方向并列分布，每個玻璃擺放臺上設(shè)置有2至4個上下定位氣缸，玻璃擺放臺設(shè)置在Y1軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)上，做前后位移運(yùn)動。

所述的X2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)上設(shè)置有連體式防水罩。

所述的無塵電柜采用封閉式無塵式同時加注冷卻系統(tǒng)，所述的一體式系統(tǒng)和無塵電柜組合成CNC機(jī)床。

本實用新型的有益效果為：

1、玻璃擺放臺采用上下伸縮式定位氣缸定位，上下伸縮定位精度高、定位準(zhǔn)，改變傳統(tǒng)平推式定位，定位更穩(wěn)定；

2、X2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)，Z3軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)組成上下料裝置部分，實現(xiàn)取料放料連續(xù)式，保證了加工過程不停機(jī)；

3、取放料過程采用180度旋轉(zhuǎn)氣缸，取放料平放側(cè)放自如，避免加工過程停頓，需等待取料放料，自動化程度高，減少人工成本，同時提高效率50%以上；

4、X2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、Y2軸驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用連體式防水處理，延長設(shè)備使用壽命；

5、電柜采用封閉式無塵試同時加注冷卻系統(tǒng)保證工作期間恒溫管控，提高設(shè)備使用壽命；操作系統(tǒng)采用一體式，將7軸動作全部包括，操作簡單易學(xué)易懂，無需跟隨目前傳統(tǒng)的主機(jī)，顯示器，觸摸開關(guān)。

附圖說明：

附圖1為七軸聯(lián)動上下料玻璃數(shù)控機(jī)床的示意圖；

附圖2為上下料裝置部分的局部放大圖；

附圖3為玻璃加工部分的局部放大圖。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖對本專利進(jìn)行詳細(xì)說明。

具體實施方式：

請參閱圖1-3所示，系為本實用新型之較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。