[實用新型]一種應用于辦事大廳的服務機器人

有效

• 申請號: 201520290092.1
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204712057U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 徐文斌;吳濟敏;張俊越;徐武斌;賴志雄;劉活能;王捷通;胡海
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，辦事大廳服務機器人包括機器人本體以及電控兩部分；所述的機器人本體部分包括：頭部、手部、身體支撐桿以及底盤驅動單元；所述的電控部分包括：控制器、機器人本體各部分的驅動電機、與驅動電機相應的電機驅動器、Wi-Fi無線數據傳輸模塊、語言模塊以及觸摸屏。

2.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的辦事大廳服務機器人的頭部包括頭部驅動電機、頭部旋轉外圈、頭部旋轉內圈和頭部連接件組成；頭部驅動電機選擇SPD018舵機，頭部旋轉外圈以及頭部旋轉內圈選擇配套的61830M軸承，軸承的外圈固定在機器人支架上，內圈通過頭部連接件與驅動電機相連。

3.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的辦事大廳服務機器人的手部包括均布于兩側的左右手臂；每個手臂包括：第一關節、第二關節和關節驅動電機，兩個驅動電機選擇DH-03B大功率舵機。

4.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的辦事大廳服務機器人底盤驅動單元包括：均布于兩側的底盤驅動電機和底盤驅動輪；底盤驅動電機選擇50W直流無刷電機，底盤驅動輪選擇150mm外徑的鑄鋁橡膠輪。

5.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的控制器選擇stm32f103控制器。

6.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的Wi-Fi無線數據傳輸模塊選擇ESP8266。

7.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的語言模塊選擇HSTAMFP語言模塊。

8.?根據權利要求1所述的服務機器人，其特征在于：所述的觸摸屏采用10寸平板電腦。