[實用新型]一種物料自動搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520289959.1
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204714455U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐文斌;林穎;陳煥;廖家華;謝健清;鄭榆山;鄧慈貴;羅曦;賴志雄
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/24;B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉各慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種物料自動搬運車，具體地說是涉及一種廠區(qū)內(nèi)部物料自動搬運的車，該搬運車工作時，潛入到物料下方，使用托舉機構(gòu)，將物料頂起后搬運到制定位置。

背景技術(shù)

目前產(chǎn)區(qū)內(nèi)部物料搬運基本是靠叉車作為搬運工具，隨著我國人工成本的不斷提高，呼吁著工業(yè)自動化在各行各業(yè)深入應用。自動搬運車作為一種新興的機器人產(chǎn)業(yè)，在工業(yè)生產(chǎn)中的應用越來越普及，自動搬運車的工業(yè)化應用將人工從繁重的物料運輸中解放出來，實現(xiàn)了廠內(nèi)物流走向的自動化、無人化，以及管理的信息化。

現(xiàn)有技術(shù)的叉車和機器人都無法取代物料自動搬運車。叉車需要工人操作，對人工要求高，也無法實現(xiàn)升降和自動識別，對于需要升降的場合，叉車難以適應。而現(xiàn)有的機器人技術(shù)難以滿足大型部件搬運的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種物料自動搬運車，實現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)部物料從一個點搬運到另外一個點，實現(xiàn)物料走向的自動化。

本實用新型的自動搬運車采用電機作為驅(qū)動方式，實現(xiàn)前進和后退，采用“磁導航”方式實現(xiàn)搬運車軌跡運行。采用電動推桿作為升降機構(gòu)，實現(xiàn)物料的自動搬運和卸載。采用RFID（Radio?Frequency?Identification，?RFID，一種射頻識別技術(shù)，下文簡稱RFID）卡實現(xiàn)站點識別，采用可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller,?PLC，下文稱PLC）作為控制核心，實現(xiàn)搬運車的自動運行。本實用新型自動搬運車采用電動推桿的升降機構(gòu)實現(xiàn)物料的自動搬運，并實現(xiàn)行走、升降、識別多種功能。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種物料自動搬運車，物料搬運車包括機械本體和電控部分；機械本體包括車體支架、驅(qū)動單元、升降托舉機構(gòu)和動力電池；

所述車體支架為方形車體，在車體支架的四個角落下端安裝有萬向輪；在車體支架的兩側(cè)都設(shè)有同樣結(jié)構(gòu)的一組驅(qū)動單元，每組驅(qū)動單元包括驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、驅(qū)動輪固定座、驅(qū)動電機連接鏈輪和驅(qū)動輪連接鏈輪；驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪固定座固定在車體支架上，驅(qū)動電機固定在車體支架上；驅(qū)動輪和驅(qū)動輪連接鏈輪相連，驅(qū)動電機和驅(qū)動電機連接鏈輪相連，驅(qū)動輪連接鏈輪和驅(qū)動電機連接鏈輪通過鏈條相連；

所述升降托舉機構(gòu)為兩個，固定在車體支架內(nèi)部，?每個升降托舉機構(gòu)包括分布在左右兩側(cè)的導向器、電動推桿以及平板；平板為兩個，導向器和電動推桿的下端分別固定在車體支架上，在導向器和電動推桿的上端固定在托舉的平板上；

電控部分包括PLC、防撞條、電機驅(qū)動器、RFID讀卡器、磁導航傳感器、觸摸屏、電量計、安全防護傳感器、磁條和RFID卡；PLC分別與電動推桿、電機驅(qū)動器、磁導航傳感器、觸摸屏、RFID讀卡器連接；PLC還與動力電池連接；PLC?與動力電池連接的線路上設(shè)有所述的電量計；電機驅(qū)動器與驅(qū)動電機連接，磁導航傳感器與磁條信號連接，磁條預先鋪設(shè)在自動搬運車行走的路徑地面上；RFID讀卡器與RFID卡連接；PLC?與防撞條連接；防撞條安裝在自動搬運車的前后端，RFID讀卡器安裝在車體支架前端，磁導航傳感器安裝在車體支架中間位置，動力電池安裝在車體支架內(nèi)。

進一步的，所述的驅(qū)動電機選擇直流無刷電機；所述直流無刷電機選擇直流無刷200W電機。

進一步的，所述的電動推桿選擇DTL100型推桿；所述的導向器選擇外徑20mm的硬質(zhì)光軸。

進一步的，所述的動力電池選用?24V20Ah動力動力電池。

進一步的，所述的PLC選用三菱FX-3U，帶有FX3U-4DA-ADP模擬量控制擴展模塊。

進一步的，所述的磁導航傳感器選用JTC06S磁導航傳感器。

進一步的，所述的RFID讀卡器選用JRM2030?UHF?RFID讀寫模塊。

進一步的，所述的觸摸屏選用TK6070IP型觸摸屏；所述的電量計選用906T24BNBAO型電量計。

進一步的，所述的安全防護傳感器選用PBS-03JN型傳感器。

進一步的，所述平板面積為車體支架上平面面積的1/2。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型通過磁導航的方式，能夠到達廠區(qū)內(nèi)部指定的位置，通過舉升托舉機構(gòu)，實現(xiàn)了物料搬運的自動化，解決了廠區(qū)內(nèi)部物料的自動運行，對實現(xiàn)車間無人化具有重要的意義。本實用新型配備不同的料車即可用于不同的行業(yè)，具有良好的通用性和應用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型物料自動搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖。