[實用新型]基于線束激光器和普通CCD的多點測距裝置

有效

• 申請號: 201520289469.1
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204613404U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 孫放;周煦潼;廖鴻宇;明安龍
• 申請（專利權）人: 北京雷動云合智能技術有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于線束激光器和普通CCD的多點測距裝置，該激光測距裝置包括激光發射器、激光整型模塊、成像透鏡組、CCD圖像傳感器及DSP處理單元；所述激光發射器經激光整型模塊整型為線束激光，激光發射器的發射方向與CCD圖像傳感器所在平面成某一角度；激光發射器到CCD圖像傳感器中心的距離為一特定值；激光發射器經過激光整型模塊發出的線束激光照射到前方寬角度范圍內的目標物體表面，發生漫反射，反射的光會映射為不同的折線線段或者曲線線段，上述反射的折線線段或曲線線段與當前視場角內的其他物體經成像透鏡組共同成像于CCD圖像傳感器上；DSP處理單元采集到上述成像的折線線段或者曲線線段，而后根據角度關系，可以求取該角度方向的待測距離。

2.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述的激光整型模塊安裝在所述激光發射器后端，用于將點束激光整型為線束激光；

所述激光整型模塊可以為成型透鏡組、也可以為振動片、還可以為旋轉棱鏡。

3.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述的成像透鏡組進一步包括一濾光片；

所述濾光片安裝在所述成像透鏡組前端，用以濾掉特定波長的光。

4.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述的測距裝置進一步包括一基座，所述激光發射器、成像透鏡組、普通CCD圖像傳感器及DSP處理單元固定在該基座上。

5.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述激光發射器到所述CCD圖像傳感器中心的距離范圍為3cm～9cm。

6.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述的DSP處理單元包括FIFO模塊、連接導線、DSP電路。