[實用新型]一種油管自動化排放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520289020.5
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204920846U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐倩雯;蘇秋涵;付增;張輝;宋輝輝;孫寶京;高廣啟;王峰;劉長;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司石油工程技術(shù)研究院
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 濟(jì)南日新專利代理事務(wù)所 37224
• 代理人: 劉亞寧

1.一種油管自動化排放裝置，主要包括排管組件，其特征在于，所述排管組件包括排管組件支撐框架、直線運行機(jī)構(gòu)、抓取手，所述排管組件支撐框架上設(shè)置X、Y、Z三個軸方向的直線運行機(jī)構(gòu)，Z軸的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述抓取手與Z軸末端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在Y軸的直線運行機(jī)構(gòu)上，Y軸的直線運行機(jī)構(gòu)連接在X軸的直線運行機(jī)構(gòu)上，抓取手可沿X、Y、Z三個軸方向的直線運行機(jī)構(gòu)進(jìn)行直線運動，同時，抓取手在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，還包括油管輸送組件和油管長度測量組件，所述油管輸送組件設(shè)置在排管組件的前方，所述油管長度測量組件設(shè)置在油管輸送組件和排管組件之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，還包括底座組件，所述底座組件包括基座、廢液收集池，基座上方設(shè)置有廢液收集池，所述油管輸送組件、排管組件、油管長度測量組件均安裝在基座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述油管輸送組件主要包括油管滑車、V型軌道、輸送臂、輸送臂基座，所述油管滑車安裝在V型導(dǎo)軌上，所述V型導(dǎo)軌安裝在輸送臂上，所述輸送臂安裝在輸送臂基座上，所述的輸送臂基座安裝在底座組件的基座上，所述的油管滑車通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)、齒條傳動機(jī)構(gòu)或齒形帶傳動機(jī)構(gòu)拖動可實現(xiàn)在V型導(dǎo)軌上運動，所述輸送臂通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)、齒條傳動機(jī)構(gòu)或齒形帶傳動機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)拖動可實現(xiàn)在輸送臂基座上運動，所述的輸送臂基座可通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整上下高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述油管長度測量組件包括油管夾持驅(qū)動裝置、油管測量夾持板、長度測量儀，所述油管測量夾持板左、右各設(shè)置一個，用于夾住油管的兩端，且由油管夾持驅(qū)動裝置連接驅(qū)動進(jìn)行水平運動，在油管測量夾持板上設(shè)置有長度測量儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述排管組件支撐框架可在自身支撐立柱的作用下進(jìn)行升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述直線運動機(jī)構(gòu)為可實現(xiàn)直線運動的機(jī)構(gòu)，主要包括依次連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述抓取手為采用電磁方式或機(jī)械方式的抓取裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動化排放裝置，其特征在于，所述排管組件還設(shè)置有橫擔(dān)以及用于堆放橫擔(dān)的橫擔(dān)箱，所述橫擔(dān)的上表面開設(shè)有凹槽，凹槽用于放置油管；所述橫擔(dān)上設(shè)置有橫擔(dān)定位裝置，用于確保橫擔(dān)安裝后，上下相鄰兩層油管橫擔(dān)位置的一致性，即上層油管橫擔(dān)與下層油管橫擔(dān)在相同位置的凹槽在地面的垂直投影重合。