[實用新型]一種用于極限精準定位的手輪裝置

有效

• 申請號: 201520286882.2
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204610735U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 郝岐鳳
• 申請（專利權）人: 山西大同大學
• 主分類號: F16H35/08
• 分類號: F16H35/08;B23Q5/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本實用新型涉及一種手輪定位裝置，具體是一種用于極限精準定位的手輪裝置。

背景技術

目前，在機械制造中，以手輪旋轉帶動螺桿的旋轉，實現螺桿端連接件的軸向位移，當螺桿端連接件要求軸向位移精準時很難實現，手動旋轉手動輪只能使得螺桿端連接件不到位或者是越位，為了保證到位，通常采用軸向限位板強制限位，實際是用力旋轉手動輪至轉不動為止，即達到限位要求，長期如此，使工作機構受力磨損定位很難保證準確，甚至損壞。

發明內容

?本實用新型的發明目的:針對機械設備中以手輪旋轉帶動螺桿端連接件的軸向精準位移，順時針旋轉手動輪，螺桿端連接件軸向位移，當連接件軸向移動至極限位置時，手動輪空轉連接件不動，實現螺桿端連接件的極限精準定位，整個機構不受力，如果螺桿端連接件回程，軸向推手動輪并逆時針旋轉，即可恢復螺桿與手動輪的連接，本實用新型提供了一種能夠實現極限精準定位的手輪裝置，能使螺桿連接件軸向極限精準定位，并可方便回程復位。

本實用新型采取以下技術方案：一種用于極限精準定位的手輪裝置,包括螺桿、螺母、平衡套、收縮套、鎖鉤、復位彈簧、彈簧片、鎖緊盤、內齒圈、齒輪軸、手動輪和彈簧，螺桿一端嚙合有螺母，螺母外連接有平衡套，螺桿另一端與齒輪軸左端花鍵連接，齒輪軸上靠近齒輪部分的外圓柱面均勻分布有若干鎖鉤槽，每個鎖鉤槽內都分別放置彈簧片和鎖鉤，齒輪軸外圓柱面上自左至右套裝有收縮套和鎖緊盤，收縮套與鎖緊盤的相鄰端分別開有對應的軸向圓環形彈簧槽，復位彈簧的兩端分別放置于收縮套與鎖緊盤的彈簧槽；齒輪軸右端的齒輪部分與內齒圈嚙合，鎖緊盤、內齒圈以及手動輪連接在一起，齒輪軸右端面開有中心孔內放置彈簧。

手動輪、鎖緊盤和內齒圈通過圓周方向上均勻分布的若干個螺釘連接在一起，一般為6個。

齒輪軸的鎖鉤槽內放置有彈簧片，彈簧片上方放置鎖鉤，通過銷軸將鎖鉤左端和齒輪軸連接，鎖鉤的另一端成可鉤于鎖緊盤內側右端面的鉤狀，彈簧片的左端成鉤子狀，將鎖鉤的銷軸端鉤住，彈簧片另一端向內彎曲并翹起，直接頂住鎖鉤。

順時針旋轉手動輪，螺桿左端在螺母作用下向左移動，如圖1所示，在螺桿旋轉移動過程中螺母與平衡套不動，收縮套隨著手動輪旋轉逐漸移向平衡套，并與平衡套接觸，如圖2所示，收縮套與平衡套接觸后，繼續旋轉手動輪，齒輪軸、螺桿繼續左移，收縮套向右滑動并壓縮鎖鉤，鎖鉤圍繞銷軸在鎖鉤槽內向軸心擺動緊壓彈簧片，螺桿端連接件到達極限位置時，鎖鉤與鎖緊盤脫開，此時手動輪、內齒圈、鎖緊盤在彈簧的作用下向右移動，齒輪與內齒圈脫離嚙合，繼續旋轉手動輪，內齒圈、鎖緊盤空轉，齒輪軸、螺桿不轉，實現螺桿端連接件的極限精準定位，如圖3所示，螺桿返程時，用手向左推手動輪，壓縮彈簧，內齒圈、鎖緊盤左移，齒輪與內齒圈嚙合。在手動輪向左移動后逆時針旋轉手動輪，齒輪軸、螺桿向右移動，鎖鉤在彈簧片的作用下抬起逐漸復位將鎖緊盤鉤住，收縮套離開平衡套，螺桿右移完成一個往返行程。

本實用新型的鎖鉤放置在齒輪軸表面的鎖鉤槽中，沿齒輪軸均勻分布，鎖鉤槽底放置彈簧片，通過銷軸連接在齒輪軸上可圍繞銷軸擺動，在銷孔端的外側表面為斜面，鎖鉤的中段外表面是平面，鎖鉤的另一端成鉤狀可將鎖緊盤內側右端面鉤住。

本實用新型的鎖緊盤套裝在齒輪軸的圓柱表面鎖鉤槽位置，在內孔側端面，開有圓環狀彈簧槽，鎖緊盤的外徑與手動輪外側內徑相配合，在鎖緊盤外側端面的圓周方向，均勻分布6個圓柱沉孔，用螺栓與內齒圈和手動輪連接在一起。

本實用新型的彈簧放置在齒輪軸右端的中心孔內，與齒輪軸右側手動輪配合使彈簧處于壓縮狀態，鎖鉤內擺脫離鎖緊盤時，在彈簧作用下手動輪、內齒圈、鎖緊盤右移，使得齒輪軸與內齒圈脫離嚙合。

本實用新型的收縮套，套裝在齒輪軸左側，由鋼絲卡圈軸向定位，收縮套的右側端面開有圓環形的彈簧槽，放入復位彈簧的一端，復位彈簧的另一端放入鎖緊盤彈簧槽內，當順時針旋轉手動輪時，收縮套軸向位移，逐漸靠近平衡套直至與平衡套接觸而停止，而齒輪軸繼續旋轉左移，鎖鉤斜面移向收縮套內孔，在收縮套作用下使得鎖鉤繞銷軸擺動緊壓彈簧片，鎖鉤與鎖緊盤脫開。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：解決了現有技術中，以手動輪旋轉帶動螺桿的旋轉，螺桿端連接件的軸向位移很難極限精準定位，采用軸向限位板強制限位時，使工作機構受力磨損定位很難保證準確，甚至損壞的問題，本實用新型提供一種用于極限精準定位的手輪裝置，可以實現旋轉手動輪，螺桿端連接件位移實現極限精準定位，并方便回程的手輪裝置，調整平衡套可以改變定位位置。

附圖說明