[實用新型]一種遇障可飛行的智能履帶小車

有效

• 申請號: 201520286685.0
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204667185U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 郭林;聶建平;張傳聰
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及履帶小車技術，新能源技術，空中飛行器技術，具體涉及一種遇障可飛行的智能履帶小車。

背景技術

市場上大多數智能小車都是利用傳統鋰電池提供動力，對環境的污染非常大，?隨著社會的進步，世界的上的傳統能源越來越匱乏，開發對太陽能的利用技術對減少污染，節約能源有非常重大的意義。

將紅外傳感和超聲波探測所獲得的數據傳送到單片機上，結合系統編程，從而對信息進行處理得出結果。

隨著三維動態測量技術的不斷發展，在運動的智能小車上對動態物體的測量技術也不斷提高，該技術主要通過非接觸式三維形貌及表面缺陷測量方法，并結合計算機數據處理分析得出物體的三維形貌。

發明內容

利用上述技術，本實用新型的目的主要提供一種遇障可飛行的智能履帶小車，該小車利用太陽能提供動力，可進行高清拍攝記錄，遇障可飛行，這樣為測量，野外勘探等不同工作要求下提供了不同的幫助。

本實用新型是這樣來實現的，一種遇障可飛行的智能履帶小車，主要包括螺旋槳，拉力承受桿，電機，太陽能電池板，受力支撐架，紅外傳感器，超聲波探測器，高清攝像頭，單片機控制器，太陽能穩壓電源和履帶，其特征是：太陽能電池板由若干受力支撐架支撐，太陽能電池板四條邊的中間部位設置有拉力承受桿，拉力承受桿頂端連接有螺旋槳，螺旋槳下端安裝電機；受力支撐架一側安裝著單片機控制器和太陽能穩壓電源，其下端連接小車頂部，紅外傳感器，超聲波探測器和高清攝像頭安裝在小車前后兩端防護架上,履帶位于小車底部兩邊。

本實用新型所述拉力承受桿呈十字形，拉力承受桿底端位于小車中心位置。

本實用新型所述太陽能電池板為方形結構。

????本實用新型的效果是：1在野外道路條件極差的環境下，小車履帶行駛可以適應大部分地形，如遇極其困難的地形，小車可以遇障飛行通過。2在野外特殊地形下能可以進行高清攝像，實現野外高精度勘探，測量的實現。3具有零排放太陽能驅動、良好的飛行性能、低成本、在晴天可長時間工作、用途廣泛等優點。

附圖說明

?圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的主視圖。

1、螺旋槳，2、拉力承受桿，3、電機，4、太陽能電池板，5、受力支撐架，6、紅外傳感器，7、超聲波探測器，8、高清攝像頭，9、單片機控制器，10、太陽能穩壓電源，11、履帶，12、車軸。

具體實施方式

如圖1?、?圖2?、?圖3所示，本實用新型是這樣來工作和實施的，它包括螺旋槳1，拉力承受桿2，電機3，太陽能電池板4，受力支撐架5，紅外傳感器6，超聲波探測器7，高清攝像頭8，單片機控制器9，太陽能穩壓電源10，履帶11，其特征是；太陽能電池板4由若干受力支撐架5支撐，太陽能電池板4四條邊的中間部位設置有拉力承受桿2，拉力承受桿2頂端連接有螺旋槳1，螺旋槳1下端安裝電機3；受力支撐架5一側安裝著單片機控制器9和太陽能穩壓電源10，其下端連接小車頂部，紅外傳感器6，超聲波探測器7和高清攝像頭8安裝在小車前后兩端防護架上,?所述紅外傳感器6和超聲波傳感器7位于小車前部用于對信息的采集，履帶11位于小車底部兩邊，車軸12和車輪位于小車底部。

履帶小車通過紅外傳感器反饋的信息并結合三維動態測量技術分析出物體的形貌，利用超聲波探測計算出前方物體的距離，從而利用單片機并結合系統處理分析所得到的數據判斷出是否采用飛行通過障礙物。小車既可在正常的地形也可在野外惡劣的地形下行走，紅外傳感組件和超聲波探測模塊結合系統處理，進而可對前方物體和地形進行識別以便選著最優的行走方式，高清攝像設備可以在進行勘探，測繪等特殊用途下起到拍攝。薄太陽能電池組件將太陽能轉化為電力為履帶小車提供動力。