[實用新型]一種注塑機械手的引拔梁

有效

• 申請號: 201520286527.5
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204687229U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 楊念振;吳文干
• 申請（專利權）人: 廣州市文穗塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J18/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

技術領域

本實用新型涉及注塑機械手領域，特別涉及一種注塑機械手的引拔梁。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產,能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。

目前，注塑機械手均設有引拔梁，引拔梁上設有其它一些附件。傳統注塑機械手的引拔梁采用鋼制方管作為骨架,及通過焊接及設置安裝孔的方式固定附件,以便機械加工，這種方式雖然能夠滿足一般設計要求，但結構過于笨重，而且花費的時間過長，焊接在長時間內會引起變形，而安裝孔會降低梁體的強度，還有鋼制方管過于笨重，不利于設備的輕型化。故現有的注塑機械手的引拔梁主要存在三方面的缺點：一是容易變形，二是強度不夠，三是過于笨重。

發明內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種注塑機械手的引拔梁，強度高，吸振效果好，質量輕。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種注塑機械手的引拔梁，包括長條狀的梁體，所述梁體的橫截面為中空的矩形，中空部位設有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強肋，加強肋與梁體為擠壓一體成形的鋁合金結構。

所述梁體的一側面上設有上下對稱的兩個“T”形的安裝槽。

所述安裝槽的槽內表面設有粗糙層。

所述梁體的外表面設有陽極氧化層。

所述梁體的長度小于或等于1m。

所述梁體的壁厚為5mm-7mm，所述加強肋的壁厚為3.5mm-4.5mm。

本實用新型設置有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強肋，梁體在受到上下、左右及偏斜方向的壓力或拉力時，加強筋均能起到有效的支撐作用，使得梁體的力學性能大大提升，且該結構配合鋁合金的材料特性，使得梁體的整體質量輕便；梁體的壁厚與加強筋的壁厚限定在一定范圍內，使得梁體的強度和質量達到最佳配比。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-梁體，2-加強肋，3-安裝槽。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種注塑機械手的引拔梁，包括長條狀的梁體1，梁體1的橫截面為中空的矩形，中空部位設有共用底邊的正三角形和倒三角形的加強肋2，加強肋2與梁體1為擠壓一體成形的鋁合金結構。鋁合金結構方便輕便化設計。梁體1壁和加強肋2的結構組織交錯布置，使得整體強度大大提升，梁體1可有效承受各方向的應力，同時降低梁體1在長向上的彈性變形，即有效吸收振動，使得注塑機械手的振動降低，增加設備的運行精度。梁體1的一側面上設有上下對稱的兩個“T”形的安裝槽3，通過固定件固定于安裝槽3中以便固定附件，方便靈活。安裝槽3的槽內表面設有粗糙層，增加固定件與安裝槽3之間的摩擦系數，使得固定更可靠。梁體1的外表面設有陽極氧化層，增加梁體1表面的耐氧化及耐腐蝕性能，還可將梁體1的外邊制作成不同的顏色。進一步的，梁體1的長度小于或等于1m。梁體1的壁厚為5mm-7mm，加強肋2的壁厚為3.5mm-4.5mm。梁體1的壁厚與加強筋2的壁厚限定在一定范圍內，使得梁體1的強度和質量達到最佳配比。

本實施例在制作時，首先梁體1和加強肋2通過擠壓一體成形，接著對安裝槽3的槽內表面進行粗糙化處理，在將梁體1的表面進行陽極氧化處理，可根據需要設置成不同顏色。

上述實施例為本實用新型的較佳的實現方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。