[實用新型]一種機(jī)器人自動貼輔料裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520284750.6
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204843491U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何寧寧
• 申請（專利權(quán)）人: 西可通信技術(shù)設(shè)備（河源）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述機(jī)器人自動貼輔料裝配線包括機(jī)臺和設(shè)于所述機(jī)臺上的兩個上下回流輸送模組，兩個上下回流模組分別為第一上下回流模組和第二上下回流模組，兩個上下回流輸送模組之間設(shè)有輸送系統(tǒng)，所述上下回流模組與所述輸送系統(tǒng)上方放置有承載手機(jī)殼料的承載盤，所述輸送系統(tǒng)上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和出料模組，所述出料模組位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二上下回流模組之間，所述輸送系統(tǒng)的旁側(cè)設(shè)有四軸機(jī)器人，所述第一上下回流模組與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有至少一個四軸機(jī)器人，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二上下回流模組之間設(shè)有至少一個四軸機(jī)器人，每個四軸機(jī)器人的下方設(shè)有視覺機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述輸送系統(tǒng)包括兩條輸送帶及驅(qū)動兩條輸送帶的馬達(dá)，兩條輸送帶為第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶位于兩個上下回流輸送模組的頂部之間，第二輸送帶位于兩個上下回流輸送模組的底部之間。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述上下回流輸送模組包括上下驅(qū)動模組、用于停止所述承載盤的第一停位模塊，所述上下驅(qū)動模組包括導(dǎo)向軸和驅(qū)動所述導(dǎo)向軸上下運動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述停位模塊包括橫桿和驅(qū)動所述橫桿的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上下回流輸送模組上還設(shè)有用于感應(yīng)手機(jī)殼料的第一光纖感應(yīng)器，所述第一停位模塊接收第一光纖感應(yīng)器的感應(yīng)信號停止所述承載盤的運動。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述視覺機(jī)構(gòu)包括固定模塊和豎向設(shè)置于所述固定模塊上的視覺相機(jī)。

5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沿第一上下回流模組至第二上下回流模組的方向依次設(shè)有的旋轉(zhuǎn)模塊和第二停位模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)于所述第一輸送帶的上方，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括了夾緊機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)連接所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并由第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其夾緊和松開，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并由所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)模塊上設(shè)有用于感應(yīng)手機(jī)殼料的第二光纖感應(yīng)器，所述第二停位模塊包括第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫桿，所述橫桿與所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述第二停位模塊用于接收第二光纖感應(yīng)器的感應(yīng)信號，所述第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述橫桿停止所述承載盤的運動，所述旋轉(zhuǎn)模塊的下方設(shè)有上頂機(jī)構(gòu)，所述上頂機(jī)構(gòu)包括了第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)和頂桿，所述頂桿連接所述第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述頂桿將手機(jī)殼料上升至夾緊機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述機(jī)器人自動貼輔料裝配線還包括電腦，所述電腦分別與所述馬達(dá)、所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接。

7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動氣缸、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動氣缸、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第三驅(qū)動氣缸、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第四驅(qū)動氣缸、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第五驅(qū)動氣缸、第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第六驅(qū)動氣缸。

8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動貼輔料裝配線，其特征在于：每一四軸機(jī)器人旁側(cè)設(shè)有至少一個自動出標(biāo)機(jī)。