[實(shí)用新型]一種測(cè)量具有差分功能的北斗/GPS定位模塊定位精度的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520284741.7
• 申請(qǐng)日: 2015-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN204613406U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;柴文兵;杜敏;趙芬芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 江蘇愛信律師事務(wù)所 32241
• 代理人: 唐小紅

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)北斗/GPS差分定位模塊定位精度的裝置，屬于電子、通訊與信息工程類。

背景技術(shù):

進(jìn)入21世紀(jì)至今，我國(guó)連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位參考站系統(tǒng)(CORS)的發(fā)展十分迅速，計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)、衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理技術(shù)等高新技術(shù)突破性的發(fā)展，對(duì)CORS技術(shù)的改進(jìn)起到了至關(guān)緊要的作用，CORS系統(tǒng)得到不斷的發(fā)展與壯大，前景良好。目前建成的CORS系統(tǒng)己成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域，并且得到了很好的效果，并且隨著城市建設(shè)與管理需求的增長(zhǎng)，該系統(tǒng)推廣速度突飛猛進(jìn)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。一些城市的建設(shè)與應(yīng)用非常成功，比如香港CORS、北京CORS、江蘇CORS、湖北CORS、安徽CORS等。隨著CORS的發(fā)展壯大，伴隨而來的借助CORS系統(tǒng)發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)(RTCM格式的差分?jǐn)?shù)據(jù))的差分定位芯片、模塊及終端迅速發(fā)展壯大，逐步占領(lǐng)市場(chǎng)份額。

差分定位芯片及模塊的主要指標(biāo)是捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、啟動(dòng)時(shí)間和定位精度，這些指標(biāo)中最關(guān)鍵的作用是衡量其定位精度性能的好壞。然而，在差分定位芯片及模塊批量生產(chǎn)或廠家對(duì)其采購(gòu)前，缺少對(duì)其定位性能及精度的檢測(cè)裝置，用來檢測(cè)其定位精度。因此，需要一種用于檢測(cè)差分定位芯片及模塊定位精度裝置的研究與應(yīng)用，對(duì)提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力、提高定位芯片及模塊整體性能起到關(guān)鍵性作用。

發(fā)明目的：

本實(shí)用新型提出了一種檢測(cè)裝置來檢測(cè)具有差分功能的北斗/GPS定位模塊的定位精度。該裝置可以使定位模塊接收差分?jǐn)?shù)據(jù)并將解算后的定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中定位精度的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，測(cè)試或研發(fā)人員根據(jù)該裝置獲得的定位精度結(jié)果進(jìn)行分析，方便對(duì)差分定位模塊進(jìn)行后續(xù)的研發(fā)與調(diào)試。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

該裝置包括供電電源模塊、串口電路模塊、GPRS模塊、USB接口模塊、SD卡模塊、存儲(chǔ)模塊、MCU控制模塊、分析處理單元。

MCU控制模塊主要由一片S3C2440A控制芯片及外圍電路構(gòu)成，其主要負(fù)責(zé)接收串口電路模塊傳送過來的單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)(NMEA0183協(xié)議格式)并處理成符合CORS服務(wù)器接收格式的數(shù)據(jù)(GGA格式)，然后傳送給GPRS模塊；接收GPRS模塊發(fā)送的RTCM格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送給串口電路模塊；接收串口電路模塊發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)并保存至存儲(chǔ)模塊，以備分析處理單元讀取進(jìn)行分析計(jì)算。

串口電路模塊主要由SP3232電平轉(zhuǎn)換芯片、串行接口及UART擴(kuò)展接口構(gòu)成，其主要負(fù)責(zé)接收待測(cè)模塊(差分定位模塊)傳送過來的單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU控制模塊；接收MCU控制模塊發(fā)送過來的RTCM格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送給待測(cè)模塊。

GPRS模塊主要由SIM900A模塊及外圍電路構(gòu)成，GPRS所采用的是NTRIP通信協(xié)議，先通過IP和端口與CORS服務(wù)器建立連接后，發(fā)送用戶名、密碼等進(jìn)行驗(yàn)證。其主要負(fù)責(zé)發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給CORS服務(wù)器，CORS服務(wù)器接收到GGA數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的RTCM格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給GPRS模塊，由GPRS模塊將RTCM格式的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給串口電路模塊，由串口電路模塊傳送給MCU控制模塊。

存儲(chǔ)模塊主要由一片256M?Nand?flash芯片及外圍電路構(gòu)成。其主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)MCU控制模塊發(fā)送的差分定位數(shù)據(jù)以及分析處理單元數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果文件。

分析處理單元主要讀取存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的差分定位數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算，將計(jì)算定位精度數(shù)據(jù)保存為文件，保存至存儲(chǔ)模塊。

電源模塊主要由低壓差線性穩(wěn)壓源AS2815AR-3.3穩(wěn)壓芯片及其外圍電路構(gòu)成。穩(wěn)壓芯片輸入5V電壓，輸出3.3V電壓，為各個(gè)模塊提供所需要的工作電壓。

MCU控制模塊通過串口線(TXD0、RXD0)與串口電路模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；通過串口線(TXD1、RXD1)與GPRS模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；通過地址總線和數(shù)據(jù)總線與存儲(chǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。分析處理單元通過地址總線和數(shù)據(jù)總線對(duì)存儲(chǔ)模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和分析處理。串口電路模塊通過串口線與被測(cè)模塊(差分定位模塊)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并通過電平轉(zhuǎn)換芯片將TTL電平轉(zhuǎn)換成232電平。電源模塊為各個(gè)模塊提供3.3V穩(wěn)定電壓。

有益效果：

1、不需要利用已經(jīng)開發(fā)出來的差分定位終端進(jìn)行測(cè)試，只需要差分定位模塊焊接出電源接口、UART接口及天線接口就可以快速測(cè)試，縮短了檢測(cè)時(shí)間，提高工作效率。

2、采用GPRS模塊與CORS連接通信，具有良好的實(shí)時(shí)性，保證了差分?jǐn)?shù)據(jù)的可靠傳輸。