[實用新型]理管機

有效

• 申請號: 201520284140.6
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204751717U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李全福;王海燕
• 申請（專利權）人: 青島世譽雙羊機械制造有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王月玲

1.理管機，包括機架和設置在機架上的分管系統、送管系統和PLC控制系統，所述分管系統包括軌道，軌道上順次排列有推送裝置、管槽和分管裝置，管槽位于送管系統出料口的下方，其特征在于：所述PLC控制系統包括圖像處理模塊，所述分管系統還包括視覺處理裝置，所述視覺處理裝置包括光電傳感器和視覺相機，光電傳感器位于管槽的一側，視覺相機位于管槽的正上方，二者均與PLC控制系統相連，所述分管裝置包括翻板和設置在翻板兩側的落管口，翻板連接一下翻氣缸，落管口處設置有翻頭氣缸和吹管氣嘴，兩側吹管氣嘴出氣口相對設置，吹管氣嘴連接高壓氣源。

2.如權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述分管裝置還包括故障檢測光電傳感器，設置在翻板側邊的機架上，與PLC控制系統相連。

3.如權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述推送裝置采用高速導向氣缸。

4.如權利要求1所述的理管機，其特征在于，所述落管口下方設置有落管通道，落管通道的底部為圓弧型。