[實用新型]可調節磁懸浮裝置

有效

• 申請號: 201520282885.9
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204696960U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 吳群;郭彬;毛利東
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及電器領域，更具體的說，本實用新型涉及一種可調節磁懸浮裝置。

背景技術

目前，磁懸浮技術就是利用磁場產生的磁力克服重力，使物體無接觸地懸浮于空中的技術。由于噪音小，無污染，無機械接觸等優良特性，能消除因摩擦而產生的阻力，延長設備的使用壽命，因而磁懸浮在交通、冶金、機械和電器等各個方面有著廣闊的應用前景。常用的磁懸浮技術大致可以分為電動懸浮和電磁懸浮兩種，而從受力方式上可以分為吸引式懸浮和斥力式懸浮。電動懸浮是利用物體的相對運動，在超導線圈中感應出電流從而產生電磁力來實現懸浮的，但由于超導技術及其系統都比較復雜，因此電動懸浮方式的應用場合受到了很大限制，電磁懸浮系統中，被懸浮物的重力主要由基礎磁鐵產生的磁場斥力克服，但由于側向擾動的存在，這樣的體系是一種隨遇平衡系統。再通過調節四個控制線圈的電流來控制吸引力的大小，以抑制被懸浮物的側向滑移，實現被懸浮物的穩定懸浮。在傳統的電磁懸浮系統中存在的問題是，當被懸浮物的尺寸或重量發生改變時，系統必須更換基礎磁鐵，以合適的磁場斥力來抵消被懸浮物的重力，這樣就使得電磁懸浮裝置的適應性受到很大限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有上述的問題，提供了一種可調節磁懸浮裝置。

為實現以上目的，本實用新型的技術方案是一種可調節磁懸浮裝置，包括基座，其特征是，所述的基座上設有線圈組件，所述的線圈組件與基座固定連接，所述的線圈組件外部套設有磁鐵，所述的磁鐵與基座固定連接，所述的線圈組件上設有霍爾傳感器，所述的霍爾傳感器與線圈組件固定連接，所述的基座下方設有調節組件，所述的調節組件與基座活動連接。基座用于固定其他組件，調節組件調節線圈組件的與磁鐵的相對位置，通過霍爾傳感器檢測實時感知被懸浮物的側向位移方向，從而使控制電路系統能夠反饋控制四個線圈電流的大小和方向來抑制被懸浮物的側向位移，使被懸浮物能穩定懸浮。

作為優選，所述的線圈組件包括線圈架，所述的線圈架上一側設有線圈繞制架，所述的線圈繞制架與線圈架固定連接，所述的線圈架上另一側設有彈簧，所述的彈簧與線圈架固定連接。線圈架用于固定線圈繞制架，線圈繞制在線圈繞制架上，彈簧用于線圈架和線圈繞制架的上升回彈。

作為優選，所述的彈簧包括中心彈簧和側邊彈簧，所述的側邊彈簧均勻分布在中心彈簧周圍，所述的側邊彈簧均分側邊彈簧所在的圓周。中心彈簧作為主回彈力，側邊彈簧輔助回彈并且起到穩定線圈架的作用。

作為優選，所述的線圈架的彈簧側設有中心卡口和側邊卡口，所述的側邊彈簧設置在側邊卡口內，所述的中心彈簧設置在中心卡口內。中心卡口固定中心彈簧，側邊卡口固定側邊彈簧，這樣可以防止中心彈簧和側邊彈簧發生移動，導致線圈架上下移動不穩定情況的發生。

作為優選，所述的線圈繞制架包括中心柱，所述的中心柱一端設有上擋板，所述的中心柱另一端設有下擋板，所述的上擋板和下擋板均與中心柱固定連接。中心柱用于繞制線圈，兩端的下擋板和上擋板防止線圈脫落。

作為優選，所述的下擋板上設有線圈出口、導引孔和螺栓孔，所述的線圈架上設有導引柱，所述的導引柱與導引孔配合連接。線圈出口用于線圈的兩端引出線穿過，方便連接控制器，螺栓孔用于將線圈繞制架固定在線圈架上，導引柱與導引孔起到定位固定的作用，防止線圈繞制架發生移動。

作為優選，所述的線圈架上設有導引滑軌，所述的導引滑軌均分線圈架外側面所在圓。導引滑軌用于線圈架上下升降移動時起到穩定作用，防止線圈架搖晃移動。

作為優選，所述的調節組件包括旋轉開關和旋轉螺桿，所述的旋轉開關與旋轉螺桿扣接，所述的旋轉螺桿與線圈組件螺紋連接。轉動旋轉開關帶動旋轉螺桿轉動，旋轉螺桿轉動帶動線圈架上下升降移動。

作為優選，所述的霍爾傳感器為線性霍爾傳感器。

作為優選，所述的基座上還設有基座底板，所述的基座底板與基座固定連接。基座底板用于固定其他零部件，起到固定支撐作用。

本實用新型具有以下有益效果：占用空間小，產生磁場大，排布合理，穩定高，基座用于固定其他組件，調節組件調節線圈組件的與磁鐵的相對位置，通過霍爾傳感器檢測實時感知被懸浮物的側向位移方向，從而使控制電路系統能夠反饋控制四個線圈電流的大小和方向來抑制被懸浮物的側向位移，使被懸浮物能穩定懸浮。

附圖說明