[實用新型]一種高精度角度定位裝置

有效

• 申請號: 201520282622.8
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN204576284U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 陳超
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及定位裝置領域，具體涉及一種高精度角度定位裝置。

背景技術

角度定位裝置能夠幫助擺角的定位，通常與旋轉電機連接，用于進行擺角的定位控制，廣泛應用于工業加工、機器人領域。

現有技術的擺角定位裝置采用的是脈沖輸出與接收原理，諸如數控電機，將電機旋轉的一圈分為若干個等份，每個偏轉的擺角通過輸入一個脈沖控制，通過計算脈沖來控制電機的擺轉角度。然而脈沖的輸出與接收有可能產生誤差，脈沖丟失是時有發生的，從而影響到整體的角度定位精度。而且這種定位裝置是通過控制方式實現定位，因而設備自身的精度對定位的精度影響較大，有可能給出的控制信號與實際的擺角有較大誤差。

不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高精度角度定位裝置，實現高精度角度定位。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種高精度角度定位裝置，包括殼體、封蓋、光敏元件、電荷檢測元件、處理器、充電元件和激光發射器；殼體呈頂部開放的圓筒形；光敏元件呈正面朝內、背面朝外的環形，光敏元件設于殼體的內部；電荷檢測元件呈環形且緊貼于光敏元件的背面設置；充電元件設于殼體內部且與光敏元件及電荷檢測元件電連接；激光發射器可旋轉活動設于殼體中部，激光發射器自殼體中心朝光敏元件的正面設置；封蓋蓋設于殼體的頂部；處理器與電荷檢測元件連接。

進一步的，所述光敏元件包括光敏電阻層、絕緣層和導電玻璃；導電玻璃呈環形，位于光敏原件的內側正面；光敏電阻層設于導電玻璃的外側且與充電元件電連接；絕緣層覆于光敏電阻層的外側表面。

進一步的，所述光敏電阻層為均勻的硒填充層。

進一步的，所述電荷檢測元件包括環形導體和連接電極；環形導體呈環形，且緊貼于絕緣層設置，環形導體與充電元件電連接；連接電極分別與環形導體及導電玻璃電連接，同時，連接電極與處理器連接。

進一步的，所述封蓋與殼體之間還設有密封圈。

進一步的，上述高精度角度定位裝置還包括用于圈數計數的激光接收器；激光接收器安裝于殼體的內壁，位于光敏元件的上方或下方；且激光接收器與處理器連接。

本實用新型所提供的一種高精度角度定位裝置卷，具有以下優點：

通過光學和電學的方式實現高精度角度定位；

體積小，應用面廣，能夠應用于多種旋轉驅動設備；

工作原理相當于旋轉角度的實地高精度測量，設備自身制造精度對定位精度的影響較小，誤差容易控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型高精度角度定位裝置的整體結構示意圖。

圖2為電荷檢測元件與光敏元件的作用原理示意圖。

附圖標記說明：

1、殼體???????????????????????2、封蓋

3、光敏元件???????????????????4、電荷檢測元件

5、激光發射器?????????????????6、導電玻璃

7、光敏電阻層?????????????????8、絕緣層

9、環形導體

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例