[實用新型]用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520282441.5
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204602697U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒德華;童誠;夏增明;汪志剛;雷冬云;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖南省電力公司;國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務(wù)所 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，具體涉及一種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

帶電水沖洗作業(yè)因其能在不停電的情況下對電氣設(shè)備進行清洗作業(yè)而開始在國內(nèi)的電力系統(tǒng)中逐步展開。現(xiàn)有的帶電水沖洗作業(yè)時為操作人員手持高壓水噴射槍對準電氣設(shè)備進行清洗，然而對于需要使用大口徑、長射程的高壓水清洗時，由于高壓水的反推作用力，僅靠人手持高壓水噴射槍，極容易出現(xiàn)高壓水柱偏離需沖洗設(shè)備的情形，從而影響帶電水沖洗作業(yè)的效率。另外沖洗時操作人員勞動強度大，容易疲勞，沖洗效率及效果不容易控制，對多名沖洗作業(yè)人員同步要求較高；同時，由于操作人員站在地面進行作業(yè)，噴射高度有限，對水量及噴嘴直徑要求較高；而且由于操作人員位于高壓電場內(nèi)作業(yè)，對人員心理素質(zhì)要求較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種安全、高效的自動噴射沖洗作業(yè)設(shè)備。

本實用新型公開的這種用于電氣設(shè)備的帶電水沖洗作業(yè)設(shè)備，包括帶沖洗裝置的機械臂、帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)臺和行走底盤，回轉(zhuǎn)臺連接于底盤和機械臂之間，回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)運動帶動機械臂旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其作業(yè)位置，機械臂還包括滑架和可滑動的連接于其上的過水滑臺，沖洗裝置連接于過水滑臺的前端，過水滑臺連接有高壓緩沖水箱，滑架的下端通過支架與回轉(zhuǎn)臺連接，滑架和回轉(zhuǎn)臺之間連接有舉升裝置。

所述沖洗裝置為絕緣沖洗槍，包括絕緣的中空槍管和設(shè)置于其外壁的絕緣傘裙，中空槍管的前端為漸縮的錐形噴射口、后端連接有中空的外螺紋接頭。

所述滑架上沿長度方向連接有平行布置的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，滾珠絲杠的后端連接有減速電機，過水滑臺的底面有與直線導(dǎo)軌配套的滑槽，滾珠絲杠上的螺母座上端與過水滑臺的底面連接，減速電機驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母座帶動過水滑臺沿直線導(dǎo)軌滑動。

所述過水滑臺的前端通過內(nèi)螺紋接頭與所述沖洗裝置的外螺紋接頭連接、后端通過高壓軟管與所述高壓緩沖水箱連接。

所述減速電機上有激光定位器。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置為直流伺服電機。

作為優(yōu)選，所述舉升裝置為伺服電動推桿或者氣缸、油缸。

所述高壓緩沖水箱固定于底盤上，其上連接有接地樁。

作為優(yōu)選，所述行走底盤為履帶式底盤。

工作原理如下：機械臂滑架的下端與回轉(zhuǎn)臺連接，帶驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)臺連接于行走底盤上，機械臂和回轉(zhuǎn)臺之間有舉升裝置。沖洗作業(yè)的高度確定時，先通過舉升裝置調(diào)整機械臂至合適的俯仰角度，然后控制機械臂的過水滑臺沿滑架向上移動直至其前端沖洗裝置的噴射口接近待沖洗處，然后進行近距離大力量沖洗工作。進行同一高度處的不同方位作業(yè)時，通過回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)運動帶動機械臂旋轉(zhuǎn)換位。

回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)運動通過直流伺服電機驅(qū)動，機械臂俯仰角度的調(diào)整通過電動推桿或者氣缸、油缸作為執(zhí)行元件，機械臂上還設(shè)置了激光定位器，上述結(jié)構(gòu)可使作業(yè)位置精確定位，進一步提高工作效率的同時節(jié)約用水。

綜上所述，本實用新型的回轉(zhuǎn)臺可自動帶動機械臂旋轉(zhuǎn)換位，機械臂可自動俯仰調(diào)整角度，機械臂的過水滑臺可自動沿滑架上下移動調(diào)整最合適的沖洗位置，自由調(diào)節(jié)沖洗高度和角度，沖洗作業(yè)靈活方便的同時有效縮短沖洗距離保證安全高效，節(jié)約人力物力。操作人員只需進行控制設(shè)備操作，安全輕松。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的A部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實施例公開的這種用于輸電線路的自動噴射沖洗作業(yè)設(shè)備，包括機械臂1、回轉(zhuǎn)臺2和履帶式底盤3、直流伺服電機4、伺服推桿5、高壓軟管6、高壓緩沖水箱7、接地樁8、激光定位器9。

機械臂1包括沖洗裝置11、滑架12和過水滑臺13。沖洗裝置11連接于過水滑臺13的前端，過水滑臺13通過高壓軟管6連接高壓緩沖水箱7，高壓緩沖水箱7固定于履帶式底盤3上，其上連接接地樁8以便于連接地線保證高壓緩沖水箱7的安全使用。

回轉(zhuǎn)臺2連接于底盤3和機械臂1之間，伺服電動推桿5連接于機械臂1的滑架12和回轉(zhuǎn)臺2之間?；?2的下端通過支架10與回轉(zhuǎn)臺2連接。回轉(zhuǎn)臺2的回轉(zhuǎn)運動帶動機械臂1旋轉(zhuǎn)方位，伺服電動推桿5調(diào)整機械臂1的俯仰角度。

沖洗裝置11為絕緣沖洗槍，包括絕緣的中空槍管111和設(shè)置于其外壁的絕緣傘裙112，中空槍管111的前端為漸縮的錐形噴射口、后端連接有中空的外螺紋接頭。過水滑臺13的前端通過內(nèi)螺紋接頭與中空槍管111后端的外螺紋接頭連接。