[實用新型]自動裝管裝置

有效

• 申請號: 201520282279.7
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204989933U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 李冬雅;李曙光
• 申請（專利權）人: 深圳市品印寶智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛

1.一種自動裝管裝置，其特征在于，包括

機架；

設置在所述機架內的控制系統；

設置在所述機架底部用于輸送產品至工作區且夾緊產品的產品輸送夾緊機構；

設置在所述機架上用于實現自動排分管的排分管機構；

設置在所述機架上用于獲取產品上孔位的位置信息的視覺機構；

設置在所述機架上用于從所述排分管機構上抓取管子并插入孔位的裝管機構；

所述產品輸送夾緊機構、排分管機構、視覺機構及裝管機構與所述控制系統控制連接。

2.根據權利要求1所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述產品輸送夾緊機構包括輸送機構及夾緊機構；所述輸送機構包括輸送機構支架、第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶，所述第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶依次間隔設置在所述輸送機構支架上；所述夾緊機構包括夾緊機構支架、設置在所述夾緊機構支架的傳送夾緊機構和工作夾緊機構；所述傳送夾緊機構包括位于待料區前方的第一光電傳感器和擋料氣缸、位于待料區后方且工作區前方的定位氣缸、位于待料區的第二光電傳感器和拍正氣缸、用于夾緊產品并傳送的兩組傳送夾緊氣缸、與兩組傳送夾緊氣缸連接的同步帶、與同步帶連接的傳送伺服電機；所述工作夾緊機構包括位于工作區的第三光電傳感器和用于夾緊產品的工作夾緊氣缸。

3.根據權利要求2所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括分別與第一輸送帶及第二輸送帶對應連接的升降伺服電機。

4.根據權利要求2所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述夾緊機構還包括與定位氣缸連接的步進電機。

5.根據權利要求1所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述排分管機構包括接管機構、排管機構及分管機構；所述接管機構包括接管板、設置在所述接管板的至少一接管槽及位于所述接管槽一側的第四光電傳感器；所述排管機構包括排管機構支架、設置在所述排管機構支架上的線性模組和與所述線性模組連接的排管氣缸，所述排管氣缸連接有至少一排管氣爪；所述分管機構包括分管支架、用于實現所述分管支架前后移動的推管導軌、設置在所述分管支架上的至少一分管氣爪和設置在所述分管氣爪上用于承載管子的至少一分管板；所述分管機構還包括用于將所述分管板推至待抓區的推管機構。

6.根據權利要求5所述的自動裝管裝置，其特征在于，位于待抓區一側設置有用于檢測所述分管板上是否有管子的第五光電傳感器。

7.根據權利要求5所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述分管機構還包括用于壓正所述分管板上的管子的壓管機構；所述壓管機構包括壓正氣缸、與所述壓正氣缸連接的壓正板和兩根豎直設置且用于實現壓正氣缸下行的壓正導軌。

8.根據權利要求1所述的自動裝管裝置，其特征在于，所述裝管機構包括機械手固定座及位于所述機械手固定座上的機械手，位于所述機械手上的伺服系統及位于所述該伺服系統輸出端的至少一裝管氣爪。