[實用新型]基于PLC控制和RFID識別的圖書分類系統

有效

• 申請號: 201520281251.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204680119U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 高遠;李玉康;余杰;謝天海;高英杰
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G06K17/00;G05B19/418
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

技術領域

本實用新型屬于圖書管理技術領域，具體涉及一種基于PLC控制和RFID識別的圖書分類系統。

背景技術

當前圖書館已經可以利用RFID無線射頻進行借還書的識別，但是圖書借還之后，每次依靠大量的人力和時間將其進行排序整理歸位，并且，人工給書籍歸位極有可能出現錯置的情況，對后期的借還書程序造成一定的影響。基于此，本領域技術人員亟需提供一種基于PLC控制和RFID識別的圖書分類系統，它可以將雜亂無章的圖書進行準確的分類，提升圖書館的管理效率，使圖書館理工作更加規范化、系統化、程序化。

實用新型內容

本實用新型為了克服上述現有技術的不足，提供了一種基于PLC控制和RFID識別的圖書分類系統，它可以將雜亂無章的圖書進行準確的分類，提升圖書館的管理效率，使圖書館理工作更加規范化、系統化、程序化。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種基于PLC控制和RFID識別的圖書分類系統，包括分別與PLC電連接的RFID識別機構和傳輸機構；該系統還包括分別由PLC控制的紅外感應器識別機構和機械手抓放機構；所述紅外感應器識別機構設在靠近傳輸機構的輸入端處，所述RFID識別機構設在傳輸機構的輸出端處，傳輸機構的輸出端一側設有書架；所述機械手抓放機構包括用于自傳輸機構的輸出端抓取書本和將書本推放至書架設定位置的機械手，還包括用于固定安裝機械手并將機械手運送至設定位置的機械手運送平臺。

優選的，所述傳輸機構的輸入端設置有門扇，所述紅外感應器識別機構設置在門扇的外側上部；所述傳輸機構包括傳送帶以及驅動傳送帶運行的伺服電機，所述伺服電機與所述PLC電連接。

進一步的，所述傳送帶在靠近傳輸機構輸入端的一側設置為平直段，傳送帶在靠近傳輸機構輸出端的一側設置為斜升段；所述RFID識別機構設在傳送帶斜升段的末端處。

進一步的，所述傳送帶上沿著傳送帶的移動方向均勻布設有防滑板，所述防滑板的板高為2～5mm。

優選的，所述書架上均勻設置有書夾，相鄰書夾之間形成夾書空間；所述書夾包括作為固定軸的書夾轉軸，還包括可繞書夾轉軸轉動的呈V字型的合頁，所述合頁的遠離書夾轉軸的一端設置有控制合頁開口大小的壓縮彈簧；所述書夾轉軸設置在靠近機械手一側，所述書夾的高度為書高的2/5～3/5。

優選的，所述RFID識別機構包括用于對圖書RFID信息進行識別的UHF?RFID陶瓷天線，還包括設置在UHF?RFID陶瓷天線下側的UHF?RFID讀寫器，所述UHF?RFID讀寫器通過RS232串口與PLC的輸入口電連接；所述書夾上設有存儲有與圖書RFID信息對應的分類書簽信息的標簽。

優選的，所述機械手抓放機構中的機械手運送平臺由X軸線性電機模組、Y軸線性電機模組、Z軸線性電機模組構成，所述X軸線性電機模組、Y軸線性電機模組、Z軸線性電機模組的控制端均與PLC電連接；所述X軸線性電機模組、Y軸線性電機模組彼此連接且共同處于水平面內，所述Z軸線性電機模組設置為垂直于水平面，所述機械手固定設置在Z軸線性電機模組上。

進一步的，所述機械手中設置有抓取書本的機械爪部，所述機械爪部與驅動機械爪部在豎直平面內轉動的擺動電機連接，所述擺動電機可上下擺動的固定設置在支架上，所述支架與驅動支架在水平面內轉動的旋轉電機連接，所述旋轉電機固定設置在Z軸線性電機模組上；所述擺動電機和旋轉電機均與所述PLC電連接。

進一步的，所述機械爪部包括彼此固連的舵機和機械爪，機械爪在舵機的驅動下處于閉合以夾持書本和張開以松開書本兩種狀態；所述舵機的控制端與所述PLC電連接；所述機械爪的爪齒前端設有兩個分別與PLC電連接的對射光電開關，兩個所述對射光電開關的設置位置使得當書移動至機械爪的爪齒之間時，機械爪自動閉合將書抓起。

進一步的，所述PLC采用三菱fX-2n48mr?PLC。

本實用新型的有益效果在于：