[實用新型]智能碼垛機器人用蓄能平衡調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520281018.3
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204736227U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 管向東;楊耀
• 申請（專利權(quán)）人: 南通金坤機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

1.一種智能碼垛機器人用蓄能平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：智能碼垛機器人用蓄能平衡調(diào)節(jié)裝置由彈簧蓄能器、機座、立臂、電機、電機連接法蘭和減速機組成；

所述機座為U型機座，在機座上部的兩側(cè)各設(shè)置有安裝孔一和安裝孔二，彈簧蓄能器通過蓄能器外殼上的外法蘭與設(shè)置在安裝孔一內(nèi)的軸承活動連接，在安裝孔二內(nèi)設(shè)置有減速機，安裝孔二外側(cè)固定安裝有電機連接法蘭，電機固定在電機連接法蘭上并穿過電機連接法蘭使電機的輸出軸與減速機連接，立臂穿過安裝孔二并與安裝孔二內(nèi)的減速機活動連接，在立臂尾端活動連接彈簧蓄能器上的連接環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能碼垛機器人用蓄能平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：彈簧蓄能器為內(nèi)置多組不同直徑彈簧的蓄能機構(gòu)，彈簧蓄能器包括：蓄能器外殼、固定螺栓、內(nèi)法蘭、彈簧、外法蘭、連接軸、滑動軸承套和連接環(huán)；

蓄能器外殼一端內(nèi)裝置有內(nèi)法蘭安裝座，蓄能器外殼另一端敞開，在蓄能器外殼的敞開一端設(shè)置有連接法蘭螺孔，在蓄能器外殼兩側(cè)設(shè)置有軸承安裝孔，通過軸承、連接軸安裝在機座上；內(nèi)法蘭安裝在蓄能器外殼內(nèi)的內(nèi)法蘭安裝座內(nèi)，內(nèi)法蘭上設(shè)置有多個內(nèi)法蘭安裝臺階，內(nèi)法蘭安裝臺階為彈簧安裝臺階，外法蘭一側(cè)設(shè)置有連接軸套和與內(nèi)法蘭安裝臺階數(shù)量對等的外法蘭彈簧安裝臺階，外法蘭另一側(cè)設(shè)置有法蘭螺釘安裝孔；多組彈簧的一端依次安裝在蓄能器外殼內(nèi)的內(nèi)法蘭多個彈簧安裝臺階上，外法蘭連接軸套裝插在最內(nèi)側(cè)的彈簧圈內(nèi)，外法蘭的彈簧安裝臺階依次依照直徑從大到小卡裝在多組彈簧的另一端部，外法蘭通過螺釘安裝固定在蓄能器外殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能碼垛機器人用蓄能平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述的多組不同直徑彈簧之間相互繞向不同，即一組彈簧左旋，另一組與之靠近的彈簧右旋。