[實用新型]一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201520281011.1
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204739163U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 管向東;楊耀
• 申請（專利權）人: 南通金坤機械設備有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

技術領域

本實用新型涉及一種用于工業用碼垛機器人的動力傳動裝置，能廣泛用于工業機器人的傳動系統。

背景技術

在目前使用的工業機器人中，普遍采用電機直接帶動旋轉機構進行運動，在使用小型機器人時尚能保證可靠的運轉，但如果是重量和體積比較大的機器人，如碼垛用機器人，其工作性質決定了需要的傳動機構必須具有高扭矩、高平穩性的特點，由于機器人的尺寸較大，使用電機直接帶動往往存在電機的功率不夠，扭矩不足以及轉速過高的缺點，而且在長時間的滿功率運轉的情況下，電機容易過熱，進而造成損壞，在實際的生產中，這是不能容忍的，所以有必要設計出一種新的傳動裝置來滿足實際的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述之處，提供一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置，電機通過不同直徑的齒輪之間進行動力傳遞，進而放大扭矩，滿足實際的使用需求。

一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置包括齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四和減速箱；

電機穿過減速箱的外殼并通過電機輸出軸上設置的齒輪與與齒輪一嚙合，齒輪一與齒輪二嚙合，齒輪三與齒輪二嚙合，在齒輪三上設置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三上齒輪的直徑，齒輪四穿過齒輪三上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三和齒輪四連接成一個整體，并將電機上的功率通過齒輪三帶動齒輪四上的齒輪向外輸出，其中齒輪四上的齒輪外徑大于齒輪三上齒輪的外徑。

所述的齒輪一、齒輪二和齒輪三為斜齒輪。

所述的齒輪四為斜齒輪。

在使用時，電機通過齒輪一將動力傳遞到齒輪二，齒輪二再將動力傳遞到齒輪三，因為齒輪三和齒輪四通過法蘭盤連接在一起，進而齒輪四也獲得動力。由于齒輪一、齒輪二、齒輪三和齒輪四之間齒輪的外徑一級比一級大，從而一級一級地將扭矩放大，直到滿足實際的扭矩需求。

本實用新型結構簡介，使用方便，通過不同直徑齒輪之間的嚙合，客服了電機在大負荷工作場所扭矩和功率不足的缺點，并且創造性的采用斜齒輪嚙合，客服了傳統直齒輪嚙合時沖擊大、傳動不平穩、噪音大的缺點，具有嚙合平穩、低噪音、沖擊小、壽命長的缺點，這在大負荷機器人的工作場所，無論是對機器還是操作者都很重要。具有較高的使用推廣價值。

附圖說明

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照附圖1，一種碼垛機器人用齒輪傳動裝置包括齒輪一1、齒輪二2、齒輪三3、齒輪四4和減速箱5；

電機6穿過減速箱5的外殼并通過電機輸出軸7上設置的齒輪與與齒輪一1嚙合，齒輪一1與齒輪二2嚙合，齒輪三3與齒輪二2嚙合，在齒輪三3上設置有光滑的鏡面段，在鏡面段上設置有法蘭盤，法蘭盤的直徑大于齒輪三3上齒輪的直徑，齒輪四4穿過齒輪三3上的齒輪并與法蘭盤通過螺絲連接，齒輪三3和齒輪四4連接成一個整體，并將電機6上的功率通過齒輪三3帶動齒輪四4上的齒輪向外輸出，其中齒輪四4上的齒輪外徑大于齒輪三3上齒輪的外徑。

所述的齒輪一1、齒輪二2和齒輪三3為斜齒輪。

所述的齒輪四4為斜齒輪。