[實用新型]一種基于三軸氣缸的夾緊定位裝置

有效

• 申請號: 201520281007.5
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN204639501U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 章建輝;朱軍橋;譚常文;黃鳳輝;龔志輝;譚麗文
• 申請（專利權）人: 湖南同岡科技發展有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及夾緊定位技術領域，更具體的說，特別涉及一種基于三軸氣缸的夾緊定位裝置。

背景技術

焊接件在焊接之前需要采用夾緊定位機構進行固定，即現采用定位機構將焊接件進行定位，然后采用夾緊機構將焊接件夾緊在定位機構上。現有技術中一般采用雙氣缸結構，即一個氣缸用于驅動定位機構與焊接件接觸，另一個氣缸用于驅動夾緊機構與焊接件接觸。其存在的缺點是：定位及夾緊穩定性差、成本高且占用空間大。因此，有必要對現有的裝置進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位及夾緊穩定性高、成本低且占用空間小的基于三軸氣缸的夾緊定位裝置。

為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為：一種基于三軸氣缸的夾緊定位裝置，包括三軸氣缸、固定連接組件、U型板、定位機構、夾緊機構和固定架，所述三軸氣缸的動力端通過固定連接組件與U型板連接；所述定位機構包括定位機構本體和設于定位機構本體上的定位端，所述夾緊機構包括夾緊機構本體和設于夾緊機構本體上的第一連接端、第二連接端和夾緊端，所述定位機構與U型板的一側固定連接，所述夾緊機構的第一連接端通過第一活動組件與U型板的另一端活動連接，所述夾緊機構的第二連接端通過第二活動組件與固定架活動連接；所述定位機構定位端與夾緊機構的夾緊端相對應。

根據本實用新型的一優選實施例：所述固定連接組件包括固定板和連接板，所述固定板與三軸氣缸的動力端連接，所述連接板固定安裝于固定板上，所述U型板與連接板的一側固定連接。

根據本實用新型的一優選實施例：所述第一活動組件包括連接片、第一轉軸和第二轉軸，所述連接片的一端通過第一轉軸與U型板連接，所述連接片的另一端通過第二轉軸與夾緊機構的第一連接端連接。

根據本實用新型的一優選實施例：所述第二活動組件為一第三轉軸，所述夾緊機構的第二連接端通過第三轉軸與固定架連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用三軸氣缸替代現有技術中的兩個氣缸，并且采用U型板的兩端來分別帶動定位機構和夾緊機構動作，具有定位及夾緊穩定性高、成本低且占用空間小的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的基于三軸氣缸的夾緊定位裝置的立體圖。

附圖標記說明：1、三軸氣缸，2、固定板，3、連接板，4、U型板，5、定位機構，6、定位端，7、夾緊機構，8、第一連接端，9、第二連接端，10、固定架，11、夾緊端，12、連接片，13、第一轉軸，14、第二轉軸，15、第三轉軸，16、焊接件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種基于三軸氣缸的夾緊定位裝置，包括三軸氣缸1、固定連接組件、U型板4、定位機構5、夾緊機構7和固定架10，所述三軸氣缸1的動力端通過固定連接組件與U型板4連接；所述定位機構5包括定位機構本體和設于定位機構本體上的定位端6，所述夾緊機構7包括夾緊機構本體和設于夾緊機構本體上的第一連接端8、第二連接端9和夾緊端11，所述定位機構5與U型板4的一側固定連接，所述夾緊機構7的第一連接端8通過第一活動組件與U型板4的另一端活動連接，所述夾緊機構7的第二連接端9通過第二活動組件與固定架10活動連接；所述定位機構5定位端6與夾緊機構7的夾緊端11相對應。

具體的，本實用新型中的固定連接組件包括固定板2和連接板3，所述固定板2與三軸氣缸1的動力端連接，所述連接板3固定安裝于固定板2上，所述U型板4與連接板3的一側固定連接。

具體的，本實用新型中的第一活動組件包括連接片12、第一轉軸13和第二轉軸14，所述連接片12的一端通過第一轉軸13與U型板4連接，所述連接片12的另一端通過第二轉軸14與夾緊機構7的第一連接端8連接。

具體的，本實用新型中的第二活動組件為一第三轉軸15，所述夾緊機構7的第二連接端9通過第三轉軸15與固定架10連接。