[實用新型]一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀

有效

• 申請號: 201520280909.7
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN204807049U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 許增樸;霍津海;王永強;周聰玲;于德敏;楊書業
• 申請（專利權）人: 天津科技大學;天津精誠機床股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：包括機器視覺標定裝置、測量工作臺、齒輪倒角輪廓測量裝置和數據采集處理裝置，

所述機器視覺標定裝置，包括光源組件，所述光源組件設于測量工作臺上，測量工作臺一側設有Z軸調節機構，所述Z軸調節機構一端設有工業相機，所述工業相機通過USB數據線接口連接到數據采集處理裝置，

所述齒輪倒角輪廓測量裝置，包括設于測量工作臺一側的X-Y移動平臺，所述X-Y移動平臺上連接有Z軸調節機構，所述Z軸調節機構上設有激光位移傳感器，激光位移傳感器通過數據線與數據采集處理裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：所述測量工作臺相鄰的兩邊設有與之連為一體、且垂直于測量工作臺的限位擋塊，所述測量工作臺上設有與之大小相同的標定板，所述標定板從兩個方向靠緊兩個限位擋塊實現精確定位，所述標定板中間區域設有黑白相間的方格，方格的交點即標定點。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：所述光源組件包括LED光源，測量工作臺上設有一個可以放置LED光源的固定平面，當拍攝齒輪的圖像時，根據需要可為系統環境提供光照，所述固定平面對邊設有開口，所述開口是LED電源線引出孔，所述標定板位于測量工作臺上表面。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：X-Y移動平臺通過控制電纜與驅動控制器連接，驅動控制器通過數據線和數據采集處理裝置連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：所述測量工作臺和X-Y移動平臺均固定在大理石底座上，所述X-Y移動平臺包括X軸導軌和Y軸導軌，所述X軸導軌固定在大理石底座上，且X軸導軌上方接觸設有X軸滑塊，所述X軸導軌內設有與X軸滑塊接觸的X軸光柵尺，所述Y軸導軌與X軸滑塊固定連接，且Y軸導軌上方接觸設有Y軸滑塊，所述Y軸導軌內設有與Y軸滑塊接觸的Y軸光柵尺，所述X軸移動平臺和Y軸移動平臺兩者之間相互正交。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：X軸滑塊和Y軸滑塊分別與伺服驅動電機連接，通過螺紋傳動，帶動X軸移動平臺和Y軸移動平臺移動，所述伺服驅動電機與驅動控制器連接，驅動控制器通過數據線和數據采集處理裝置連接。

7.根據權利要求1-6任意一項權利要求所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：所述數據采集處理裝置還與打印輸出設備相連。

8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺引導的激光齒輪倒角輪廓測量儀，其特征在于：所述Z軸調節機構，包括立柱，所述立柱上連接有橫臂，所述立柱與橫臂通過齒輪齒條結構上下移動。