[實用新型]一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置

有效

• 申請號: 201520280716.1
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204660031U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 王涵;夏朱穎
• 申請（專利權）人: 王涵
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01N33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種氣體檢測裝置，具體涉及一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置。

背景技術

隨著人們對于環保的關注，越來越多的人重視大氣環境，畢竟我們生活在大氣圈中，整個大氣的質量也決定著我們的生活質量，但是大氣是無法直觀的看到變化，大氣中的微量變化也是肉眼無法辨別的，如何及時的觀察到大氣的變化并有效防止大氣的污染成為防止大氣污染的重要課題。

傳統的氣體檢測裝置主要是便攜式和手持式，該種裝置在氣體檢測主要利用氣體傳感器來檢測環境中存在的氣體種類和濃度，傳統的氣體檢測儀織女呢個檢測到人所能到達的地方，受監測環境和認為因素干擾比較大，對于高空、山谷、火山口等一些比較危險不方便人進入的地方，傳統的裝置很難完成檢測。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，在飛行裝置上設置特殊氣體檢測裝置，得到的數據顯示在地面控制系統的顯示屏上，以解決背景技術中的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架、飛行控制器、電子調速器、無刷電機、鋰電池、、信號發射器、2.4G無線接收器、第一n?RF24L01模塊、地面站、第二n?RF24L01模塊、上位機；其特征在于，所述鋰電池兩側設置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側設置所述信號發射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設置有所述無刷電機，所述支架延伸處下端安裝了電子調速器，所述支架一側設置有所述2.4G無線接收器，所述支架另一側設置有所述第一n?RF24L01模塊。

進一步的，所述地面站是由所述上位機與所述第二n?RF24L01模塊組成，所述第二n?RF24L01模塊組成設置在一塊系統板上，通過線路與所述上位機連接。

進一步的，所述電子調速器與所述無刷電機都有四個，分別安裝在支架的四個分支上，且所述無刷電機頂部都有機翼。

進一步的，所述飛行控制器與設置在其上的所述信號發射通過線路與所述第一n?RF24L01模塊連接。

進一步的，所述鋰電池與所述飛行控制器平行相交設置在所述支架上下兩面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：將特殊氣體檢測裝置安裝在飛行器上，通過地面控制飛行器，特殊氣體檢測裝置傳送數據回地面控制中心來完成整個操作，不需要人工攜帶裝置去檢測，能檢測到高空、山路、火山口等危險不方便到達的地方，整個檢測裝置不受環境、地形、天氣等外在因素限制。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置的四軸飛行器和特殊氣體傳感器部分立體示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置的地面站立體示意圖；

圖中：1、支架；2、飛行控制器；3、電子調速器；4、無刷電機；5、鋰電池；6、信號發射器；7、2.4G無線接收器；8、第一n?RF24L01模塊；9、地面站；10、第二n?RF24L01模塊；11、上位機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖2所示，本實用新型一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測裝置，包括支架1、飛行控制器2、電子調速器3、無刷電機4、鋰電池5、信號發射器6、2.4G無線接收器7、第一n?RF24L01模塊8、地面站9、第二n?RF24L01模塊10、上位機11；其特征在于，所述鋰電池5兩側設置有所述支架1，所述支架1上安裝了飛行控制器2，所述飛行控制器2頂部一側設置所述信號發射6，所述支架1向兩邊延伸且頂端設置有所述無刷電機4，所述支架1延伸處下端安裝了電子調速器3，所述支架1一側設置有所述2.4G無線接收器7，所述支架1另一側設置有所述第一n?RF24L01模塊8。