[實用新型]一種機械手自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201520280140.9
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN204565468U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 童成意
• 申請（專利權）人: 長沙師范學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 徐邵華

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備領域，是一種機械手自動焊接裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，機械自動化已進入各個行業，焊接是汽車領域和其它機械行業中常見的連接方式，但是傳統的焊接只是單個方向簡單的操作，只需要簡單的焊接裝置，目前汽車上的焊接件和機械行業中的焊接件焊接的部位都較多，如果采用簡單的焊接裝置，生產效率偏低，由于要經常更換焊接夾具，焊接后的尺寸很難滿足技術要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種機械手自動焊接裝置，它自動化程度高，它通過一套焊接夾具，然后通過電器控制程序隨意變化角度進行自動焊接，焊接后尺寸穩定，焊接表面質量好，并且結構簡單，適用性強，能大大提高生產效率。

本實用新型的技術方案是：一種機械手自動焊接裝置，它包括底座、懸臂支座、第I自動連接機構、長懸臂、電器控制機構、第II自動連接機構、短懸臂、焊槍機構、焊絲輸送機構，底座位于焊接裝置的最下方，懸臂支座位于底座的右邊，懸臂支座通過螺栓連接方式與底座固定連接在一起，長懸臂位于懸臂支座的左上方，長懸臂通過第I自動連接機構與懸臂支座固定連接一起，在長懸臂的內部設有電器控制機構，短懸臂設在長懸臂的左下方，短懸臂通過第II自動連接機構與長懸臂固定連接在一起，在短懸臂的下方設有焊槍機構，焊絲輸送機構位于長懸臂的上方，通過螺栓與長懸臂固定連接在一起。

進一步地，所述的底座是由長方體鋼料制作而成，在底座上平面上四周設有安裝螺栓孔，在底座上平面右側邊設有懸臂支座連接螺栓孔。

進一步地，所述的懸臂支座是由長方鋼料鍛造而成，在懸臂支座的下下方設有底座安裝孔，在懸臂支座的上方設有第Ｉ自動連接機構連接孔，在懸臂支座的平面上設有加強筋。

進一步地，所述的長懸臂是由高強度的鋼料制作而成，在長懸臂左邊設有第II自動連接機構安裝孔，在長懸臂右邊設有第I自動連接機構安裝孔，在長懸臂的上方設有焊絲輸送機構安裝孔，在長懸臂的內部設有電器控制機構安裝孔。

進一步地，所述的短懸臂是由圓形鋼料制作而成，在短懸臂的上方設有第II自動連接機構連接孔，在短懸臂的下方設有焊槍機構連接裝置。

本實用新型與現有技術相比具有如下特點：????????????????????????????????????????????

1、本實用新型提供的一種機械手自動焊接裝置，它自動化程度高，它通過一套焊接夾具，然后通過電器控制程序隨意變化角度進行自動焊接，焊接后尺寸穩定，焊接表面質量好，并且結構較簡單，適用性強，能大大提高生產效率；

2、本實用新型提供的一種機械手自動焊接裝置，焊接裝上的零件采用高強度的優質碳素鋼，焊接裝置剛性好，并且裝置靈活，可靠性強，焊接位置準確性高。

以下結合附圖和具體實施方式對實用新型的詳細結構作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

如附圖所示：一種機械手自動焊接裝置，它包括底座1、懸臂支座2、第I自動連接機構3、長懸臂4、電器控制機構5、第II自動連接機構6、短懸臂7、焊槍機構8、焊絲輸送機構9，底座1位于焊接裝置的最下方，懸臂支座2位于底座1的右邊，懸臂支座2通過螺栓連接方式與底座1固定連接在一起，長懸臂4位于懸臂支座2的左上方，長懸臂4通過第Ｉ自動連接機構3與懸臂支座2固定連接一起，在長懸臂4的內部設有電器控制機構5，短懸臂7設在長懸臂4的左下方，短懸臂7通過第II自動連接機構6與長懸臂4固定連接在一起，在短懸臂7的下方設有焊槍機構8，焊絲輸送機構9位于長懸臂4的上方，通過螺栓與長懸臂4固定連接在一起。

所述的底座1是由長方體鋼料制作而成，在底座上平面上四周設有安裝螺栓孔，在底座上平面右側邊設有懸臂支座連接螺栓孔。

所述的懸臂支座2是由長方鋼料鍛造而成，在懸臂支座的下下方設有底座安裝孔，在懸臂支座的上方設有第I自動連接機構連接孔，在懸臂支座的平面上設有加強筋。

所述的長懸臂4是由高強度的鋼料制作而成，在長懸臂左邊設有第II自動連接機構安裝孔，在長懸臂右邊設有第I自動連接機構安裝孔，在長懸臂的上方設有焊絲輸送機構安裝孔，在長懸臂的內部設有電器控制機構安裝孔。

所述的短懸臂7是由圓形鋼料制作而成，在短懸臂的上方設有第II自動連接機構連接孔，在短懸臂的下方設有焊槍機構連接裝置。

本實用新型的工作原理和使用方法是：在底座1的四周配有安裝螺栓孔，用于與地面相連接，在底座1的右邊配有圓孔，用于與懸臂支座2相連接，在懸臂支座２的上方配有安裝孔，在長懸臂４的右邊配有安裝孔，用于安裝第Ｉ自動連接機構3，在長懸臂４的左邊也配有安裝孔，用于與短懸臂7、第II自動連接機構6相連接，在短懸臂7的下方配裝有焊槍機構8，當焊接時，通過電器控制機構5控制長懸臂４和短懸臂7進行隨意轉動，可按任意方向進行機械自動化萬向擺動，促使焊槍機構8進行自動焊接。