[實用新型]一種收放起落架

有效

• 申請號: 201520278534.0
• 申請日: 2015-05-01
• 公開（公告）號: CN204822062U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 陳光耀
• 申請（專利權）人: 深圳市哈博森智能股份有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于無人飛機技術領域，涉及收放起落架。

背景技術

無人飛機的收放起落架的作用是無人飛機降落時，用于支撐無人飛機機體，以實現無人飛機安全穩定地降落。現有技術中的無人飛機的收放起落架的架腳的數量一般為兩個，這兩個架腳分別由一個驅動電機來驅動架腳轉動，從而調節兩個架腳之間的距離，以使飛機能安全穩定地降落在表面比較特殊的區域，如表面凹凸不平比較嚴重或者表面面積較小的區域。這種無人機的收放起落架由兩個驅動電機來控制兩個架腳之間的距離，因此往往存在一些不足點：1、收放起落架重量較重，從而導致無人機整體重量較重，不利于無人機輕量化的發展；2、收放起落架生產成本較高，從而導致無人機的生產成本較高。為此很有必要設計一種無人機的收放起落架，其具有重量輕、生產成本低的特點。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種收放起落架，其具有重量輕、生產成本低的特點。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種收放起落架,其特征在于，包括第一架腳、第二架腳、第一支桿、第二支桿、第一旋轉頭、第二旋轉頭和驅動裝置；

所述第一支桿的一端固定于所述第一架腳，其另一端連接于所述第一旋轉頭，所述第二支桿的一端固定于所述第二架腳，其另一端連接于所述第二旋轉頭；

所述驅動裝置包括外殼、驅動電機、傳動機構、第一移動塊和第二移動塊，所述外殼包括第一外殼和第二外殼，所述第二外殼安裝于所述第一外殼，所述第二外殼與所述第一外殼形成一空腔，所述驅動電機安裝于所述外殼上，所述傳動機構、第一移動塊和第二移動塊安裝于所述空腔內，所述驅動電機的轉軸與所述傳動機構的輸入端連接，所述傳動機構包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一移動塊安裝于所述第一輸出端上，所述第二移動塊安裝于所述第二輸出端上；

所述第一旋轉頭和第二旋轉頭分別伸入所述外殼的空腔內，并分別與所述第一外殼鉸鏈連接，所述第一移動塊和第二移動塊分別安裝于所述第一旋轉頭和第二旋轉頭。

進一步的，所述傳動機構包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第一螺桿和第二螺桿，所述第一齒輪安裝于所述驅動電機的轉軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合，所述第三齒輪和第四齒輪分別安裝于所述第二齒輪的轉軸上，并分別位于所述第二齒輪的兩側，所述第三齒輪與所述第五齒輪相互嚙合，所述第四齒輪與所述第六齒輪相互嚙合，所述第五齒輪與所述第六齒輪彼此相對應，所述第一螺桿與所述第五齒輪連接，所述第二螺桿與所述第六齒輪連接，所述第一移動塊通過螺紋配合安裝于所述第一螺桿上，所述第二移動塊通過螺紋配合安裝于所述第二螺桿上。

進一步的，所述第一旋轉頭的一端設有一第一圓槽，所述第一支桿的一端套裝于所述第一圓槽內，所述第一旋轉頭的另一端伸入所述外殼的空腔內，該端設有一個與所述第一移動塊相配合的第一卡槽，所述第一移動塊安裝于該第一卡槽內；所述第二旋轉頭的一端設有一第二圓槽，所述第二支桿的一端套裝于所述第二圓槽內，所述第二旋轉頭的另一端伸入所述外殼的空腔內，該端設有一個與所述第二移動塊相配合的第二卡槽，所述第二移動塊安裝于該第二卡槽內。

本實用新型有益效果：本實用新型所述的收放起落架，其驅動裝置通過一個驅動電機來控制收放起落架的兩個支桿之間的夾角，從而實現調節兩個架腳之間的距離。相對現有技術中的收放起落架，本實用新型所述的收放起落架的生產成本低，且收放起落架的整體重量輕，從而使無人機的整體重量更加輕量化。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的收放起落架的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的驅動裝置去除第二外殼時的內部結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的驅動裝置去除第一外殼和第二外殼時的內部結構示意圖。

附圖標記說明：

第一架腳1、第一支桿2、第一旋轉頭3、第二旋轉頭4、第二支桿5、第二架腳6、驅動裝置7；

第一外殼71、第二外殼72、驅動電機73、第一齒輪74、第二齒輪75、第三齒輪76、第四齒輪77、第五齒輪78、第六齒輪79、第一螺桿80、第一移動塊81、第二螺桿83、第二移動塊84。

具體實施方式