[實用新型]一種帶智能平衡裝置的底盤

有效

• 申請號: 201520278421.0
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204567814U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 劉富豪;田新利
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B62D37/00
• 分類號: B62D37/00;B62D61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種帶智能平衡裝置的底盤，屬于汽車零部件。

背景技術

現有的帶智能平衡裝置的底盤結構功能單一，隨著汽車現代化的發展，汽車的功能越來越先進，當進入超導磁汽車，并通過球形兩輪車的時候，就會面臨汽車質量平衡的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種能夠實現自動平衡車體重心的帶智能平衡裝置的底盤。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：帶智能平衡裝置的底盤，其特征在于：所述帶智能平衡裝置的底盤設置有五角星的第一容納腔、五個三角形的第二容納腔和兩個球形車輪通孔，所述球形車輪通孔的周圍設置有圓環狀結構的超導環，所述第一容納腔和五個第二容納腔形成五邊形結構，所述第一容納腔自下而上分層三層，所述第一層為鋰離子電池層，所述第二層設置有水泵，所述第三層設置有水箱，所述水箱與所述水泵連通，所述水泵與所述第二容納腔體都連通，所述第一容納腔的中心為底盤的重心，所述位于所述環形超導環上還設置有一根傾斜的伸縮桿，所述水泵與每個所述第二容納腔體之間都設置有一個電磁閥，所述位于球形車輪通孔的邊緣設置有剎車塞，所述剎車塞有兩個，兩個所述剎車塞在同一個所述球形車輪通孔的邊緣，兩個所述剎車塞所述在同一條直線上。球形車輪表面布滿小型磁鐵，由于超導環的強抗磁性，所以球形車輪被限制在球形車輪通孔內，使得汽車得以運行。鋰離子電池與超導環電連接，為超導環供電，五邊形結構可以有效利用空間，而且相對的第二容納腔體都是相同地位的，能夠實現質心平衡。水泵通過將水箱內的水泵入五個第二容納腔內來調節汽車整個質心。剎車塞能夠塞住球形車輪，將其限制在通孔內，使其無法轉動

作為優選，本實用新型所述第一容納腔的中心為底盤的重心。

作為優選，本實用新型所述位于所述環形超導環上還設置有一根傾斜的伸縮桿。

作為優選，本實用新型所述水泵與每個所述第二容納腔體之間都設置有一個電磁閥。

作為優選，本實用新型所述第二容納腔體底部設置有放水口。

作為優選，本實用新型所述第二容納腔體的正下方設置回水容器，所述回水容器與所述水箱相連。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：布局簡單，結構緊湊，維護方便，能夠實現完全自動化，而且能夠實現超導汽車。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

標號說明：第一容納腔1，第二容納腔2，球形車輪3，超導環4，剎車塞5。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，本實施例的帶智能平衡裝置的底盤設置有五角星的第一容納腔、五個三角形的第二容納腔和兩個球形車輪通孔，球形車輪通孔的周圍設置有圓環狀結構的超導環，第一容納腔和五個第二容納腔形成五邊形結構，第一容納腔自下而上分層三層，第一層為鋰離子電池層，第二層設置有水泵，第三層設置有水箱，水箱與水泵連通，水泵與第二容納腔體都連通，第一容納腔的中心為底盤的重心，位于環形超導環上還設置有一根傾斜的伸縮桿，水泵與每個第二容納腔體之間都設置有一個電磁閥，位于球形車輪通孔的邊緣設置有剎車塞，剎車塞有兩個，兩個剎車塞在同一個球形車輪通孔的邊緣，兩個剎車塞在同一條直線上。本實施例中，剎車塞為楔形結構，表面是強摩擦系數材料，能夠塞入球形車輪通孔的邊緣與球形車輪之間實現停車。

本實施例中，鋰離子電池層內設置有鋰離子電池，為汽車供電，還為超導環4供電。水泵與鋰離子電池電連接，能夠將水箱內的水通過選著那個電磁閥開或者關閉，實現讓水進入那個第二容納腔2內，由于第二容納腔2的位置不同，從而調節汽車質心，實現兩個輪子也能夠平衡。伸縮桿是為了清除球形車輪3表面雜物，當伸縮桿伸長的時候就能夠與球形車輪3相接觸，從而進行除雜物的工作。回水容器能夠回收每個第二容納腔2內的水，然后通過設置于第二容納腔2內的小水泵打回水箱，進行水的再回收。第二容納腔2底部的放水口可以實現將第二容納腔2中的水放出，然后回收。

本實施例中，由于汽車是兩個輪子的所以，需要自動平衡系統，本是實施例中通過水的再分配進行質心平衡。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。