[實用新型]卡緊環自動夾緊裝置

有效

• 申請號: 201520278220.0
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204640121U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 楊世鈞;陳明;陳亮;胡建雷;汪偉
• 申請（專利權）人: 武漢聯航機電有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 蘆寧寧

技術領域

本實用新型涉及傳動軸生產裝配技術領域，特別是涉及一種卡緊環自動夾緊裝置。

背景技術

傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，它的作用是與變速箱、驅動橋一起將發動機的動力傳遞給車輪，使汽車產生驅動力。傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。在裝配傳動軸時，需要將卡簧(也稱卡緊環)卡設到傳動軸上。目前，汽車傳動軸上的卡簧裝配主要為人工安裝。但由于人工安裝耗費時間過長，且安裝卡簧種類較多，在安裝時易出問題，且增加了工人的勞動強度。

因此，需要一種能實現將卡簧自動安裝到汽車傳動軸上的裝置，而在設計該裝置時需要先實現對卡簧的夾持分檔，因此，需要一種能自動夾持卡簧完成分檔的裝置。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種卡緊環自動夾緊裝置，用于解決現有技術中卡緊環人工分配安裝的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種卡緊環自動夾緊裝置，其包括：豎直設置的導向桿，導向桿用于穿設多個卡緊環；夾緊機構，包括安裝架，置于安裝架上且上下分布的兩根平行導軌，以及兩組夾爪組件，每根導軌上設置一組所述夾爪組件，每組所述夾爪組件包括兩個平行設置的夾爪，兩個夾爪分別置于所述導向桿的兩側，且位于上方夾爪組件內的兩個夾爪具有可伸入相鄰兩個卡緊環間的延伸部；驅動機構，用于驅動所有夾爪運行，且使同組所述夾爪組件內的夾爪沿所述導軌相向或相背運行，實現對所述導向桿上的卡緊環的夾持和釋放，且兩組夾爪組件在工作時，始終保持一組為張開狀態時另一組為夾持狀態，或兩組均為夾持狀態，確保夾緊機構始終只夾持一個卡緊環。

優選的，所述驅動機構包括兩個驅動氣缸以及與兩個驅動氣缸分別相連的兩個推動件，以及與每個推動件傳動相連的兩個從動轉輪，每個從動轉輪對應相連一個所述夾爪，每個所述驅動氣缸通過推動件帶動對應的從動轉輪運動，進而驅動相對應的兩個所述夾爪沿所述導軌相向或相背運行。

進一步的，所述推動件為板狀結構，板狀結構上設有兩個開口朝向所述夾緊機構的斜槽，兩個斜槽之間的距離從槽底向開口處逐漸增大，所述驅動氣缸帶動推動件運動，則使從動轉輪轉動進而使與所述從動轉輪相連的夾爪沿所述導軌運動。

進一步的，每個所述夾爪的運動行程由控制所述夾爪運動的所述推動件上兩個所述斜槽間的夾角大小控制。

優選的，每個所述夾爪的前端設有可更換且向同組夾緊組件的兩個夾爪中間延伸的夾緊部，所述延伸部由夾緊部構成。

優選的，所述夾緊部的夾持端為楔形，且與所述卡緊環接觸的夾緊面為弧面。

優選的，所述夾緊機構還包括設于兩根所述導軌間的兩個限位件，兩個限位件分別位于兩組所述夾爪組件的兩側，用于限定兩組所述夾爪組件內夾爪的最大行程。

如上所述，本實用新型的卡緊環自動夾緊裝置，具有以下有益效果：本卡緊環自動夾緊裝置可實現從多個卡緊環中只夾持和釋放一個卡緊環，完成卡緊環的逐一拿取，其可用于卡緊環安裝到汽車傳動軸上的卡緊環分檔工序，替代人工拿取，確保每次只有一個卡緊環被拿取使用。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的卡緊環自動夾緊裝置示意圖。

圖2顯示為本實用新型的卡緊環自動夾緊裝置的內部結構示意圖。

圖3顯示為本實用新型的卡緊環自動夾緊裝置的縱截面示意圖。

圖4顯示為本實用新型的夾爪上夾持部的具體結構圖。

元件標號說明

1????????????????????導向桿

2????????????????????卡緊環

31???????????????????安裝架

32???????????????????導軌

33???????????????????夾爪

331??????????????????夾緊部

332??????????????????夾緊面

34???????????????????從動轉輪

35???????????????????限位件

4????????????????????驅動機構

41???????????????????上驅動氣缸

42???????????????????下驅動氣缸

51???????????????????上推動件

52???????????????????下推動件