[實用新型]單頭型抓頭

有效

• 申請號: 201520277779.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204657699U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 深圳市瓦力自動化有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種自動抓件的裝置，尤其涉及一種用于自動電路板焊接設備中抓取電子元器件的單頭型抓頭。

背景技術

在數碼電子產品生產過程中，通常會使用能夠將電子元器件自動進行抓取的抓頭，有時候根據實際的需要，會在一個抓取單元上設置多個的爪頭，這種多頭型的抓頭因為爪頭數量不少于2個，因此會導致抓頭本身的重量較大，而且體積也較為龐大，因此使用起來極為不便，市場上目前的單頭型抓頭，通常都能夠滿足快速抓取同種類型電子元器件到電路板進行擺放的需要，但是目前常見的這些單頭型抓頭，結構相對來說都比較復雜，使用的過程中容易出現故障或錯誤，造成使用性能的下降，市場需要一種結構簡單能夠很好地完成電子元器件的抓取和擺放操作，并且性能穩定可靠的單頭型抓頭，來減小設備的故障率和次品率，確保產品質量的穩定。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述的技術問題，提供一種結構更簡單性能更可靠的用于抓取電子元器件到電路板擺放的單頭型抓頭。

本實用新型采用如下技術方案：該單頭型抓頭，用于抓取并對自動電路板焊接設備生產線上電路板提供電子元器件，自動電路板焊接設備包括有智能控制器，包括長矩形的作為支座的底板、設于底板上的長條狀的滑軌、與該滑軌相互滑動連接的滑動塊、設于滑動塊上與滑動塊固定連接的軸承套、以及設于軸承套內與軸承套旋轉連接且軸向定位的旋轉軸、第一步進電機和第二步進電機，所述的旋轉軸的下端設有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置，該旋轉軸與第一步進電機的電機軸傳動連接，所述的底板長軸的軸線豎直設置，所述的底板表面上設有貫穿該底板上表面和下表面的與滑軌平行的長條形的長孔，所述的第二步進電機的前端在底板上方與底板固定連接，該第二步進電機軸上設有上同步帶齒輪，在底板下方沿著長條形的滑軌的軸線方向上設有下同步帶齒輪，該下同步帶齒輪和上同步帶齒輪上配合連接有同步帶，該同步帶上固定連接有1個連接塊，該連接塊與所述的滑動塊固定連接，所述的第一步進電機和第二步進電機通過連接電纜線與設有插針的連接器連接，所述的連接器與自動電路板焊接設備的智能控制器連接。

在本實用新型的單頭型抓頭中，所述的上同步帶齒輪和下同步齒輪同時設置在底板的下表面一側，所述的與同步帶固定連接的連接塊通過長條形的長孔與滑動塊固定連接。

有益的效果：本實用新型單頭型抓頭，因為采用了較為簡便的結構，因此具有較小的體積和重量，在使用時能夠較快地進行移動，因此使用起來更加快捷，可以提高工作的效率，相對于目前使用較多的多頭型的抓頭，單頭型的爪頭工作時更加便捷，所使用的支撐用支架的重量也可以大為減輕，上述的因素結合起來能夠減小設備的整體重量，具有檢測速度快性能穩定可靠的優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1、為本實用新型的立體示意圖；

圖2、為本實用新型的后視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，為本實用新型的單頭型抓頭的一種實施例的結構示意圖，本實用新型單頭型抓頭用于抓取并對自動電路板焊接設備生產線上電路板提供電子元器件，該自動電路板焊接設備包括有智能控制器包括長矩形的作為支座的底板1、設于底板1上的長條狀的滑軌10、與該滑軌10相互滑動連接的滑動塊11、設于滑動塊11上與滑動塊固定連接的軸承套、以及設于軸承套內與軸承套旋轉連接且軸向定位的旋轉軸2、第一步進電機11和第二步進電機15，所述的旋轉軸2的下端設有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置18，該旋轉軸與第一步進電機11的電機軸傳動連接，所述的底板1長軸的軸線豎直設置，所述的底板1表面上設有貫穿該底板上表面和下表面的與滑軌平行的長條形的長孔20，所述的第二步進電機的前端在底板上方與底板固定連接，該第二步進電機軸21上設有上同步帶齒輪25，在底板下方沿著長條形的滑軌的軸線方向上設有下同步帶齒輪29，該下同步帶齒輪29和上同步帶齒輪25上配合連接有同步帶28，該同步帶上固定連接有1個連接塊，該連接塊與所述的滑動塊固定連接，所述的第一步進電機和第二步進電機通過連接電纜線與設有插針的連接器連接，所述連接器與自動電路板焊接設備的智能控制器連接。

更進一步地，所述上同步帶齒輪和下同步齒輪同時設置在底板下表面一側，所述的與同步帶固定連接的連接塊通過長條形的長孔與滑動塊固定連接。本實用新型單頭型抓頭，因為采用了較為簡便的結構，因此具有較小的體積和重量，在使用時能夠較快地進行移動，因此使用起來更加快捷，可以提高工作的效率，相對于目前使用較多的多頭型的抓頭，單頭型的爪頭工作時更加便捷，所使用的支撐用支架的重量也可以大為減輕，上述的因素結合起來能夠減小設備的整體重量，具有檢測速度快性能穩定可靠的優點。