[實用新型]一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置

有效

• 申請號: 201520274295.1
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204997687U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張偉;朱德榮;李宜春;郭黨委;龔志杰;劉智輝;王丹
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及玻璃基板生產搬運設備領域，尤其是涉及一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置。

【背景技術】

公知的，玻璃基板已經歷了十幾代的發展，根據其尺寸和質量的不同，我們將玻璃基板大致分為小型（1代-5代）、中型（6代-9代）和大型（10代及以后代次）三大類別，在生產過程中，玻璃基板需要在各種生產設備間傳遞與交換，有些產品需要傳遞與交換的次數可多達幾十、上百次，因此，玻璃基板在前后端制程間的傳遞方式和傳遞效率成為影響平板顯示產品質量和生產效率的重要因素之一，同時國內FPD產業起步較晚，其自動化傳輸技術與國外還有很大的差距，因此對FPD產業的玻璃基板搬運機器人的研究還停留在對國外成熟產品的仿造上，這些都嚴都重制約著我國FPD產業的發展，現有的玻璃基板搬運機器人大多數僅僅局限于搬運一種尺寸大小的玻璃基板，機器人的自動化能力也不足，多少還要依靠人力的輔助，這樣就會使搬運效率低下，進一步影響了企業的發展。

【實用新型內容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，本實用新型通過在旋轉光軸上設置大臂，大臂上設置小臂，小臂上設置直線伸縮臂，再通過渦輪蝸桿減速器和驅動電機使執行末端進行工作，以此來達到對玻璃基板靈活、高效搬運的目的。

為了實現所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執行末端，在旋轉光軸頂端設有大臂，大臂通過設置在旋轉光軸上的支撐桿進行支撐，在大臂上設有小臂，小臂上設有直線伸縮臂，直線伸縮臂一端與小臂相連接，直線伸縮臂另一端設置在伸縮滑軌內，伸縮滑軌與執行末端相連接。

所述支撐桿一端與旋轉光軸相連接，支撐桿另一端與大臂的底面相連接。

所述直線伸縮臂內設有曲柄連桿，曲柄連桿一端與設置在直線伸縮臂外部的渦輪蝸桿減速器和驅動電機相連接，執行末端上設有滑動軸，滑動軸上設有滾珠軸承，曲柄連桿的另一端通過滾珠軸承和滑動軸與執行末端相連接。

所述大臂與小臂的連接處和小臂與直線伸縮臂的連接處分別設有第二帶座軸承和第一帶座軸承，第二帶座軸承和第一帶座軸承均與渦輪蝸桿減速器和驅動電機相連接。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的一種玻璃基板搬運專用伸縮裝置，包括旋轉光軸、支撐桿、大臂、小臂、直線伸縮臂、伸縮滑軌和執行末端，通過在旋轉光軸上設置大臂，大臂上設置小臂，小臂上設置直線伸縮臂，再通過渦輪蝸桿減速器和驅動電機使執行末端進行工作，以此來達到對玻璃基板靈活、高效搬運的目的，旋轉運動動力來源是旋轉電機通過聯軸器將運動傳遞給旋轉光軸，進而實現手臂的旋轉運動以增大該玻璃基板搬運裝置的工作范圍，伸縮手臂的伸縮運動是分別由大小臂的±90°旋轉以及直線伸縮臂帶動末端執行模塊的水平直線伸縮運動構成，提高了機械伸縮臂的定位精度，保證在機器人玻璃基板的拿與放過程中更加穩定和簡便，對于玻璃基板在生產的各個制程間的抓取和放置工作，又同時在旋轉光軸頂端和大臂的固定連接上，增加了一個支撐桿，有效的避免了懸梁臂對該裝置工作的不利影響；本實用新型實用性強，安裝和使用起來都比較簡單，能夠靈活的搬運玻璃基板，極大的提高了工作效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、曲柄連桿；2、滾珠軸承；3、滑動軸；4、執行末端；5、伸縮滑軌；6、渦輪蝸桿減速器；7、驅動電機；8、直線伸縮臂；9、第一帶座軸承；10、小臂；11、第二帶座軸承；12、大臂；13、旋轉光軸；14、支撐桿。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切技術改進。