[實用新型]采伐機工作臂機械結構

有效

• 申請號: 201520269969.9
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號: CN204616600U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 沈嶸楓;張小珍;粘雅玲;戴之銘
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01G23/08
• 分類號: A01G23/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域：

????本實用新型涉及工作臂結構，具體涉及一種鉸接伸縮式的多功能液壓采伐機工作臂機械結構。

背景技術：

現有的采伐機工作臂多以單一的連接方式作為工作臂的主要結構，?關于回轉驅動機構的研究，沈嶸楓等以回轉油缸推動齒條帶動工作臂前后運動，再輔以伸縮油缸及后推油缸的作用，達到控制及運輸要求；汪振鳳等研究的回轉驅動機構有兩個回轉齒條油缸以相反方向伸縮共同驅動一個中心齒輪構成回轉機構；萬濤等采用雙泵雙回路液壓驅動系統，其中，由發動機直接驅動雙聯高壓齒輪泵；劉晉浩等公開了一種液壓系統通過管路連接并驅動機械臂系統及其上的伐木頭組合系統，專利號為CN200820123306.6；郭克君等人設計了一種回轉機構中的液壓驅動鏈鋸，專利號為：CN200920099555；目前現有回轉機構為傳統的回轉方式，即兩個回轉油缸沿采伐機軸向分布，由油缸的伸縮驅動回轉臺轉動。表現出反應不靈敏，輸出功率小的特點。另外，目前，采伐機在林區作業時，由于工作臂的不合理使得整機換位頻繁，這是導致林地多次損害的直接原因。

>

發明內容：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種采伐機工作臂機械結構，該采伐機工作臂機械結構緊湊，傳輸效率高，增加自由度，擴大了工作臂的作業范圍。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

本實用新型采伐機工作臂機械結構，其特征在于：包括可旋轉立柱和鉸接在可旋轉立柱上的主臂，所述主臂與可旋轉立柱的鉸接點鉸接在三角形推塊的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉立柱之間鉸接有主油缸，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿，所述三角形推塊中部與主臂中段之間鉸接有副油缸，所述拉桿的末端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的中部與主臂的末端部之間鉸接有第一連桿，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂的端部上，所述副臂體內設有可伸縮臂。

進一步的，上述可旋轉立柱的下端周圈布設有齒輪，所述齒輪與由液壓缸驅動移動的齒條嚙合。

本實用新型采伐機工作臂機械結構的工作原理，可旋轉立柱在外力驅動下轉動，實現軸向旋轉動作；在主油缸的作用下使三角形推塊、拉桿、主臂繞三角形推塊第一角轉動，使副臂和可伸縮臂上下擺動；而在副油缸的伸縮作用下，使主臂繞三角形推塊第一角轉動，主臂末端鉸接的副臂和可伸縮臂跟著前后擺動；而通過副臂的作用，使可伸縮臂伸縮。

本實用新型采伐機工作臂機械結構的優點：

1、采用鉸接和伸縮方式相結合的機械臂，能靈敏地實現主臂升降、副臂收放、伸縮臂伸縮、工作臂回轉等功能。

2、工作臂機械結構緊湊，傳輸效率高，增加了自由度，擴大了工作臂的作業范圍。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的A-A剖面圖。

具體實施方式：

本實用新型采伐機工作臂機械結構，包括可旋轉立柱1和鉸接在可旋轉立柱上的主臂4，所述主臂4與可旋轉立柱1的鉸接點鉸接在三角形推塊3的一角上，所述三角形推塊的第二角與可旋轉立柱之間鉸接有主油缸2，所述三角形推塊的第三角鉸接有一拉桿6，所述三角形推塊中部與主臂4中段之間鉸接有副油缸5，所述拉桿6的末端鉸接有第二連桿8，所述第二連桿8的中部與主臂4的末端部之間鉸接有第一連桿7，所述第二連桿末端與主臂的末端鉸接在副臂9的端部上，所述副臂9體內設有可伸縮臂10。

進一步的，上述可旋轉立柱1的下端周圈布設有齒輪11，所述齒輪與由液壓缸12驅動移動的齒條13嚙合。

本實用新型采伐機工作臂機械結構的工作原理，可旋轉立柱在外力液壓缸和齒輪齒條的驅動下轉動，實現軸向旋轉動作；在主油缸的作用下使三角形推塊、拉桿、主臂繞三角形推塊第一角轉動，使副臂和伸縮臂上下擺動；而在副油缸的伸縮作用下，使主臂繞三角形推塊第一角轉動，主臂末端鉸接的副臂和伸縮臂跟著前后擺動；而通過副臂的作用，使伸縮臂伸縮。

本實用新型采伐機工作臂機械結構的優點：

1、采用鉸接和伸縮方式相結合的機械臂，能靈敏地實現主臂升降、副臂收放、伸縮臂伸縮、工作臂回轉等功能。

2、工作臂機械結構緊湊，傳輸效率高，增加了自由度，擴大了工作臂的作業范圍。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。