[實用新型]一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置有效
| 申請號： | 201520269909.7 | 申請日： | 2015-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN204631623U | 公開（公告）日： | 2015-09-09 |
| 發明（設計）人： | 楊福增;李長駿;倫佳琪;楊鵬;秦昊 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多旋翼 無人機 調試 保護裝置 | ||
1.一種多旋翼無人機飛控調試保護裝置，包括有一個三腳架和四個可更換的飛控調試模塊，四個模塊分別為滾轉、俯仰和航向三個單自由度的獨立調試模塊和一個綜合調試模塊，其中綜合調試模塊特征為：云臺(2)通過球頭關節軸承(3)安裝到撐桿(4)頂端，并形成球面副，無人機托盤(9)通過燕尾槽安裝到云臺(2)上，測試時將多旋翼無人機(1)通過綁扎帶(10)捆扎到無人機托盤(9)，即可令多旋翼無人機(1)進行三自由度復合運動且受保護不致墜地受損；滾轉調試模塊特征為：由氣泡水平儀(16)調平云臺(2)后，通過上鎖緊旋鈕(13)和上鎖緊螺紋孔(12)將球頭關節軸承(3)鎖緊，由滾轉調試托盤(18)經軸承(11)安裝到滾轉調試安裝座(17)上，再由滾轉調試安裝座(17)上的燕尾槽滑塊與云臺(2)上的燕尾槽相固定，最后使用綁扎帶(10)將多旋翼無人機(1)捆扎到滾轉調試托盤(18)上，即可令多旋翼無人機(1)進行滾轉單自由度運動；俯仰調試模塊特征為：俯仰調試托盤(19)經軸承(21)安裝到俯仰調試安裝座(20)上，通過俯仰調試安裝座底部的燕尾槽滑塊安裝到固定好的云臺(2)上，使用綁扎帶(10)將多旋翼無人機(1)捆扎到俯仰調試托盤(19)，即可令多旋翼無人機(1)進行俯仰單自由度運動；航向調試模塊特征為：航向調試托盤(22)經調心軸承(23)安裝到航向調試安裝座(24)上，并通過航向調試安裝座底部的燕尾槽滑塊安裝到固定好的云臺(2)上，使用綁扎帶(10)將多旋翼無人機(1)捆扎到航向調試托盤(22)，即可令多旋翼無人機(1)進行航向單自由度運動；以上四個模塊共同作用即可令多旋翼無人機(1)的飛控系統在保證安全的前提下進行自穩所需的三個自由度獨立與綜合調試。
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