[實用新型]針頭自動校位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520268365.2
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204685408U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正輝;楊祁麟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智立方自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠機，尤其涉及點膠機中的一種針頭自動校位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有點膠點無法進行針頭的自動校位，導(dǎo)致點膠精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種可以進行針頭的自動校位的針頭自動校位裝置。

本實用新型提供了一種針頭自動校位裝置，包括機座、進給系統(tǒng)、安裝板、點膠模塊、激光位置傳感器、視覺定位系統(tǒng)、校準塊和壓力傳感器，其中，所述進給系統(tǒng)設(shè)置在所述機座上，所述安裝板設(shè)置在所述進給系統(tǒng)上，所述點膠模塊、激光位置傳感器、視覺定位系統(tǒng)分別固定在所述安裝板上，所述校準塊設(shè)置在所述壓力傳感器上。

作為本實用新型的進一步改進，所述進給系統(tǒng)包括X軸進給機構(gòu)、Y軸進給機構(gòu)和Z軸進給機構(gòu)，所述Y軸進給機構(gòu)設(shè)置在所述X軸進給機構(gòu)，所述Z軸進給機構(gòu)設(shè)置在所述Y軸進給機構(gòu)上，所述安裝板設(shè)置在所述Z軸進給機構(gòu)上。

作為本實用新型的進一步改進，所述點膠模塊包括膠筒和點膠針頭，所述膠筒設(shè)置在所述安裝板上，所述點膠針頭與所述膠筒連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述視覺定位系統(tǒng)包括光源、鏡頭和相機，所述相機設(shè)置在所述安裝板上，所述光源、鏡頭分別與所述相機連接。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，可通過校準塊、壓力傳感器、激光位置傳感器來校準點膠模塊的Z軸位置，通過視覺定位系統(tǒng)來校準點膠模塊的X、Y軸位置，實現(xiàn)了點膠針頭的自動校位。

附圖說明

圖1是本實用新型一種針頭自動校位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種針頭自動校位裝置的主視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1至圖2中的附圖標號為：Z軸進給機構(gòu)1；點膠模塊2；Y軸進給機構(gòu)3；X軸進給機構(gòu)4；激光位置傳感器5；視覺定位系統(tǒng)6；膠筒7；點膠針頭8；校準塊9；壓力傳感器10；機座11；光源12；鏡頭13；相機14；固定板15。

如圖1至圖2所示，一種針頭自動校位裝置，包括機座11、進給系統(tǒng)、安裝板15、點膠模塊2、激光位置傳感器5、視覺定位系統(tǒng)6、校準塊9和壓力傳感器10，其中，所述進給系統(tǒng)設(shè)置在所述機座11上，所述安裝板15設(shè)置在所述進給系統(tǒng)上，所述點膠模塊2、激光位置傳感器5、視覺定位系統(tǒng)6分別固定在所述安裝板15上，所述校準塊9設(shè)置在所述壓力傳感器10上，進給系統(tǒng)通過固定板15帶動點膠模塊2、激光位置傳感器5、視覺定位系統(tǒng)6分進行同步的X、Y、Z方向的移動。

如圖1至圖2所示，所述進給系統(tǒng)包括X軸進給機構(gòu)4、Y軸進給機構(gòu)3和Z軸進給機構(gòu)1，所述Y軸進給機構(gòu)3設(shè)置在所述X軸進給機構(gòu)4，所述Z軸進給機構(gòu)1設(shè)置在所述Y軸進給機構(gòu)3上，所述安裝板15設(shè)置在所述Z軸進給機構(gòu)1上。

如圖1至圖2所示，所述點膠模塊包括膠筒7和點膠針頭8，所述膠筒7設(shè)置在所述安裝板15上，所述點膠針頭8與所述膠筒7連接。

如圖1至圖2所示，所述視覺定位系統(tǒng)6包括光源12、鏡頭13和相機14，所述相機14設(shè)置在所述安裝板15上，所述光源12、鏡頭13分別與所述相機14連接。

本實用新型提供的一種針頭自動校位裝置的工作原理如下：

S1、將通過X軸進給機構(gòu)4、Y軸進給機構(gòu)3將點膠模塊2移動到壓力傳感器10的正上方，其中，通過X軸進給機構(gòu)4、Y軸進給機構(gòu)3和Z軸進給機構(gòu)1帶動點膠模塊2、激光位置傳感器5、視覺定位系統(tǒng)6沿X、Y、Z方向進行同步移動；

S2、通過Z軸進給機構(gòu)1將點膠模塊2沿Z軸向下移動，當點膠模塊2的點膠針頭8接觸到壓力傳感器10上的校準塊9時，點膠模塊2停止向下移動；

S3、通過Y軸進給機構(gòu)3將點膠模塊2、激光位移傳感器5沿Y軸進行同步的橫向移動，當激光位移傳感器5移動至壓力傳感器10的正上方時，點膠模塊2、激光位移傳感器5停止橫向移動；

S4、將點膠模塊2、激光位移傳感器5沿Z軸進行同步的向上移動，當點膠模塊2的點膠針頭8移動到工作位置時，點膠模塊2、激光位移傳感器5停止向上移動，通過激光位移傳感器5記錄點膠模塊2的點膠針頭8與校準塊9之間距離，完成點膠針頭8在Z向高度的校準；

S5、將點膠模塊2的點膠針頭8沿Z軸下降，當點膠針8頭接觸到壓力傳感器10上的校準塊9時，點膠模塊2停止向下移動；

S6、點膠模塊2控制膠筒7，在校準塊9上點一滴膠水；