[實用新型]一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520268315.4
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204625010U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖章威
• 申請（專利權(quán)）人: 廖章威
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)起重機(jī)設(shè)備，特別涉及一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

對于起重機(jī)的使用操作上可以知道，起重機(jī)在對于物體起升以及移動加減速的過程中會形成一定的擺動狀況。對于這樣的一個問題，在起重機(jī)的作業(yè)上降低的工作的效率，而且還會影響安全作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，起重機(jī)搖擺量小，物件起升移動擺動量少的工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，包括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動葫蘆以及大車、小車構(gòu)成，其特征在于：在起重機(jī)上設(shè)有防搖擺服務(wù)器，大車、小車以及電動葫蘆的驅(qū)動部件上分別對應(yīng)設(shè)有變頻器以及編碼器，所述的變頻器以及編碼器分別與防搖擺服務(wù)器相連通，所述的編碼器與防搖擺服務(wù)器相連通。

優(yōu)選的是，所述的防搖擺服務(wù)器上設(shè)有有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊以及PLC控制器，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器與大車、小車以及電動葫蘆的驅(qū)動部件相連通。

優(yōu)選的是，所述的有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊為LAN與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的是，所述的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊為wifi網(wǎng)絡(luò)或者GSM/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的是，所述的電動葫蘆上還設(shè)有速度調(diào)整裝置，該速度調(diào)整裝置為變頻器或者雙速控制器。

優(yōu)選的是，所述的變頻器為矢量變頻控制器。

優(yōu)選的是，當(dāng)所述的電動葫蘆上的速度調(diào)整裝置為雙速控制器時，電動葫蘆上的編碼器為脈沖編碼器。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采用防搖擺服務(wù)器收集編碼器接收起重機(jī)的電動葫蘆上的負(fù)載高度/擺長信息，通過數(shù)據(jù)分析對大車以及小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度進(jìn)行控制，以達(dá)到運行的一致性，消除負(fù)載物件在起吊運輸過程中的搖擺狀況。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，起重機(jī)搖擺量小，物件起升移動擺動量少。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的工作原理示意圖。

圖中符號說明：1、電動葫蘆，?2、大車，?3、小車、?4、防搖擺服務(wù)器，?5、變頻器，?6、速度調(diào)整裝置，?7、編碼器，?8、有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，?9、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，?10、PLC控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種工業(yè)起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)，包括：起重機(jī)，在起重機(jī)上由電動葫蘆1以及大車2、小車3構(gòu)成，其特征在于：在起重機(jī)上設(shè)有防搖擺服務(wù)器4，大車2、小車3以及電動葫蘆1的驅(qū)動部件上分別對應(yīng)設(shè)有變頻器5以及編碼器7，所述的變頻器5以及編碼器7分別與防搖擺服務(wù)器4相連通，所述的編碼器7與防搖擺服務(wù)器4相連通。

優(yōu)選的是，所述的防搖擺服務(wù)器4上設(shè)有有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊9以及PLC控制器10，所述的通信模塊與客戶端連接通信，所述的PLC控制器10與大車2、小車3以及電動葫蘆1的驅(qū)動部件相連通。

優(yōu)選的是，所述的有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊8為LAN與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的是，所述的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊9為wifi網(wǎng)絡(luò)或者GSM/3G/4G網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)選的是，所述的電動葫蘆1上還設(shè)有速度調(diào)整裝置6，該速度調(diào)整裝置6為變頻器5或者雙速控制器。

優(yōu)選的是，所述的變頻器5為矢量變頻控制器。

優(yōu)選的是，當(dāng)所述的電動葫蘆1上的速度調(diào)整裝置6為雙速控制器時，電動葫蘆1上的編碼器7為脈沖編碼器。

實施例：

在重物的起吊過程中，電動葫蘆1上的編碼器7測算出物件起吊時的高度從而計算出大車以及小車的加速度軌跡，防搖擺服務(wù)器4對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且通過速度調(diào)整裝置對大車以及小車速度進(jìn)行調(diào)整控制，消除重物的搖擺現(xiàn)象。

重物在輸送過程中，電動葫蘆1上的編碼器7收集物件的起吊高度，通過防搖擺服務(wù)器4對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，協(xié)調(diào)大車以及小車的運動速度，使重物保持在平穩(wěn)的，無搖擺的狀態(tài)下運輸。