[實用新型]沖壓行業(yè)專用上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520266802.7
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204585912U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅宿;程先鋒;彭志倫;蔡林虎;陳國平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州通錦精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

1.一種沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于：包括一底座（1）、豎直升降軸組件（2）、旋轉(zhuǎn)軸組件（3）、懸臂伸縮軸組件（4）以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件（5）；

所述豎直升降軸組件（2）包括一升降座（21），該升降座（21）沿豎直方向與底座（1）滑動連接；所述旋轉(zhuǎn)軸組件（3）包括一轉(zhuǎn)筒（31），該轉(zhuǎn)筒（31）豎直設(shè)置在所述升降座（21）上，相對升降座（21）繞豎直軸向轉(zhuǎn)動連接；

所述懸臂伸縮軸組件（4）包括前臂（41）、后臂（42）、一平移滑塊（43）、兩直線導(dǎo)軌（44）、第一同步帶輪機(jī)構(gòu)（45）以及伸縮軸用電機(jī)（46）；所述后臂（42）沿水平方向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)筒（31）的頂端，它由一內(nèi)設(shè)軸向通孔的鋁型材筒狀體（421）以及固設(shè)于該鋁型材筒狀體（421）兩端的端蓋（422）構(gòu)成，且所述鋁型材筒狀體（421）為四方形截面；所述第一同步帶輪機(jī)構(gòu)（45）由兩同步帶輪（451）和繞在兩同步帶輪（451）間的同步帶（452）構(gòu)成，兩同步帶輪（451）分設(shè)在兩端蓋（422）上，使兩同步帶輪（451）間的同步帶（452）的下直段穿置在鋁型材筒狀體（421）的軸向通孔中，而兩同步帶輪（451）間的同步帶（452）的上直段位于鋁型材筒狀體（421）的頂面上方，且兩同步帶輪（451）中的一同步帶輪（451）與所述伸縮軸用電機(jī)（46）傳動連接；所述平移滑塊（43）由平行并列的兩側(cè)板（431）以及連接在兩側(cè)板（431）頂端間的頂板（432）構(gòu)成，平移滑塊（43）成倒“U”形，它跨設(shè)在鋁型材筒狀體（421）上，使其頂板（432）與所述同步帶（452）的上直段上的一處固定連接，而其兩側(cè)板（431）與鋁型材筒狀體（421）的兩側(cè)面各經(jīng)一所述直線導(dǎo)軌（44）滑動連接；所述前臂（41）的尾端與平移滑塊（43）固定連接；

所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件（5）包括夾爪（51）、第二同步帶輪機(jī)構(gòu)（52）以及夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)（53），所述夾爪（51）繞豎直軸向轉(zhuǎn)動設(shè)于前臂（41）的前端上，所述夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)（53）設(shè)于前臂（41）中段或后端上，夾爪（51）經(jīng)第二同步帶輪機(jī)構(gòu)（52）與夾爪旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)（53）傳動連接；

所述前臂（41）為一鋁型材桿件，該鋁型材桿件的截面為矩形，包括上側(cè)壁（411）、下側(cè)壁（412）、左側(cè)壁（413）和右側(cè)壁（414），并且在鋁型材桿件的內(nèi)腔中設(shè)有兩個平行于左側(cè)壁（413）和右側(cè)壁（414）的隔筋（415、416），以此將鋁型材桿件的內(nèi)腔分隔為左腔（417）、中間腔（418）和右腔（419），所述中間腔（418）大于左腔（417）和右腔（419）；所述第二同步帶輪機(jī)構(gòu)（52）設(shè)于所述中間腔（418）內(nèi)，而所述左腔（417）和右腔（419）作為夾爪（51）上的控制線或氣管的走線槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于：還包括一底部殼體（6），它設(shè)于底座（1）上將所述豎直升降軸組件（2）、旋轉(zhuǎn)軸組件（3）包覆，所述轉(zhuǎn)筒（31）從底部殼體的頂面伸出；所述底部殼體（6）旁設(shè)有一電控箱（7），所述轉(zhuǎn)筒（31）軸心中空內(nèi)設(shè)走線通道，所述懸臂伸縮軸組件（4）和夾爪旋轉(zhuǎn)軸組件（5）上連接的電源線、控制線均經(jīng)轉(zhuǎn)筒（31）軸心的走線通道通至底部殼體（6）內(nèi)后再連通至電控箱（7）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓行業(yè)專用上下料裝置，其特征在于：還包括一頂部殼體（8），它將所述懸臂伸縮軸組件（4）包覆，所述前臂（41）從頂部殼體（8）的前端伸出。